设定有效限制的关键是同理心。同理心并非放任不管。你是领袖，你的职责是引导孩子的行为，因此引导并不意味着给孩子一切他想要的。他不能在墙上乱画、熬夜或者打弟弟妹妹。然而，即使我们坚持认为他的行为符合我们的价值观，我们也可以向他证明——通过倾听、移情和愿意找到双赢方案——我们关心对他重要的东西。移情式限制能化解阻力，因为孩子至少会感到被人理解，即使他没有得到他想要的东西。
因此，平和地指导孩子意味着我们自己努力保持冷静，用平和而非强迫的方式教育孩子，以尊重的态度给孩子做出任何向他人表达需求和设定限制的榜样。平和父母知道他们无法控制孩子的行为——只有孩子才能做到。所以我们创造了相互信任的亲子关系。使孩子接受我们的指导，他的健康选择会在其人生中产生快乐的结果，让他看到益处，开始将那些理想的行为“据为己有”。所以那些接受引导的孩子长大后更愿意选择做“正确的事”。即使没有父母的监督。
