一、电路连接
STM32的下载调试接口主要有三种：JTAG、SW和串口（不能调试）。
JTAG与SW接口
JTAG各个管脚信息如下：
| 序号 | 信号名 | 方向 | 说 明 |
|---|---|---|---|
| 1 | Vref | Input | 接口电平参考电压，通常可直接接电源 |
| 2 | Vsupply | Input | 电源 |
| 3 | nTRST | Output | (可选项) JTAG复位。在目标端应加适当的上拉电阻以防止误触发。 |
| 4 | GND | -- | 接地 |
| 5 | TDI | Output | Test Data In from Dragon-ICE to target. |
| 6 | GND | -- | 接地 |
| 7 | TMS | Output | Test Mode Select |
| 8 | GND | -- | 接地 |
| 9 | TCK | Output | Test Clock output from Dragon-ICE to the target |
| 10 | GND | -- | 接地 |
| 11 | RTCK | Input | (可选项) Return Test Clock。由目标端反馈给Dragon-ICE的时钟信号， 用来同步TCK信号的产生。不使用时可以直接接地。 |
| 12 | GND | -- | 接地 |
| 13 | TDO | Input | Test Data Out from target to Dragon-ICE. |
| 14 | GND | -- | 接地 |
|
15 |
nSRST |
Input/Output |
(可选项) System Reset，与目标板上的系统复位信号相连。可以直接对 目标系统复位，同时可以检测目标系统的复位情况。为了防止误触发， 应在目标端加上适当的上拉电阻。 |
| 16 | GND | -- | 接地 |
| 17 | NC | 保留 | |
| 18 | GND | -- | 接地 |
| 19 | NC | -- | 保留 |
| 20 | GND | -- | 接地 |
大多数STM32开发版都提供了JTAG调试接口，但手头只有ST-LINK V2调试器，那么该如何接线呢？
ST-LINK V2接口管脚信息如下：
| 序号 | 信号名 |
|---|---|
| 1 | SWDIO |
| 2 | SWCLK |
| 3 | GND |
| 4 | 3.3V |
| 5 | 5.0V |
不同版本的ST-LINK V2接口管脚顺序会有所不同，可按照如下方式连接：
| ****ST-LINK V2管脚号** | ST-LINK V2管脚名 | JTAG管脚名 | JTAG管脚号 |
|---|---|---|---|
| 1 | SWDIO | TMS(SWDIO) | 7 |
| 2 | SWCLK | TCLK(SWCLK) | 9 |
| 3 | GND | GND | 20(任意GND) |
| 4 | 3.3V | Vref(VCC) | 1 |
| 5 | 5.0V | Vref(VCC) | 1 |
[注]ST-LINK V2的3.3V和5.0V管脚只选取一个，根据目标板的供电电压来决定。如果目标有其他电源供电，Vref(VCC)管脚可不接，避免交叉供电。
软件设置
软件设置以Keil uVision5为例。
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选择目标单片机型号；
选择STM32单片机型号 -
选择调试器型号
调试器型号 -
配置下载器：点击上图中下载器类型右侧的Settings进入下载器的配置页面。
配置调试器参数配置调试器参数 -
设置Target Driver类型
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方法1：勾选Use Debug Driver复选框
Use Debug Driver -
手动选择Target Driver类型
Target Driver
[注]这里容易被忽略，如果没有选择对应的下载器类型，下载时（仿真时没有影响）会出现如下错误：
Jlink - Cortex-M ErrorFlash Download Failed这是因为系统默认的下载器为Jlink，而我们使用的ST-LINK，此前只设置了仿真器的类型。
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