决策树学习
决策树学习是根据数据的属性采用树状结构建立的一种决策模型,可以用此模型解决分类和回归问题。常见的算法包括 CART(Classification And Regression Tree), ID3, C4.5等。我们往往根据数据集来构建一棵决策树,他的一个重要任务就是为了数据中所蕴含的知识信息,并提取出一系列的规则,这些规则也就是树结构的创建过程就是机器学习的过程。
决策树的结构
以下面一个简单的用于是否买电脑预测的决策树为例子,树中的内部节点表示某个属性,节点引出的分支表示此属性的所有可能的值,叶子节点表示最终的判断结果也就是类型。
借助可视化工具例如Graphviz,matplotlib的注解等等都可以讲我们创建的决策树模型可视化并直接被人理解,这是贝叶斯神经网络等算法没有的特性。
ID3算法
我们既然希望划分之后结点的“纯度”越来越高,那么如何度量纯度呢?
“信息熵”是度量样本集合不确定度(纯度)的最常用的指标。
在我们的ID3算法中,我们采取信息增益这个量来作为纯度的度量。我们选取使得信息增益最大的特征进行分裂!那么信息增益又是什么概念呢?
我们前面说了,信息熵是代表随机变量的复杂度(不确定度)通俗理解信息熵 - 知乎专栏,条件熵代表在某一个条件下,随机变量的复杂度(不确定度)通俗理解条件熵 - 知乎专栏。
而我们的信息增益恰好是:信息熵-条件熵。
我们看如下定义:
•当前样本集合 D 中第 k 类样本所占的比例为 pk ,则 D 的信息熵定义为
•离散属性 a 有 V 个可能的取值 {a1,a2,…,aV};样本集合中,属性 a 上取值为 av 的样本集合,记为 Dv。
•用属性 a 对样本集 D 进行划分所获得的“信息增益”
•信息增益表示得知属性 a 的信息而使得样本集合不确定度减少的程度
那么我们现在也很好理解了,在决策树算法中,我们的关键就是每次选择一个特征,特征有多个,那么到底按照什么标准来选择哪一个特征。
这个问题就可以用信息增益来度量。如果选择一个特征后,信息增益最大(信息不确定性减少的程度最大),那么我们就选取这个特征。
好的,我们现在已经知道了选择指标了,就是在所有的特征中,选择信息增益最大的特征。那么如何计算呢?看下面例子:
正例(好瓜)占 8/17,反例占 9/17 ,根结点的信息熵为
计算当前属性集合{色泽,根蒂,敲声,纹理,脐部,触感}中每个属性的信息增益
色泽有3个可能的取值:{青绿,乌黑,浅白}
D1(色泽=青绿) = {1, 4, 6, 10, 13, 17},正例 3/6,反例 3/6
D2(色泽=乌黑) = {2, 3, 7, 8, 9, 15},正例 4/6,反例 2/6
D3(色泽=浅白) = {5, 11, 12, 14, 16},正例 1/5,反例 4/5
3 个分支结点的信息熵
那么我们可以知道属性色泽的信息增益是:
同理,我们可以求出其它属性的信息增益,分别如下:
于是我们找到了信息增益最大的属性纹理,它的Gain(D,纹理) = 0.381最大。
于是我们选择的划分属性为“纹理”
如下:
于是,我们可以得到了三个子结点,对于这三个子节点,我们可以递归的使用刚刚找信息增益最大的方法进行选择特征属性,
比如:D1(纹理=清晰) = {1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10, 15},第一个分支结点可用属性集合{色泽、根蒂、敲声、脐部、触感},基于 D1各属性的信息增益,分别求的如下:
于是我们可以选择特征属性为根蒂,脐部,触感三个特征属性中任选一个(因为他们三个相等并最大),其它俩个子结点同理,然后得到新一层的结点,再递归的由信息增益进行构建树即可
我们最终的决策树如下:
啊,那到这里为止,我们已经知道了构建树的算法,上面也说了有了树,我们直接遍历决策树就能得到我们预测样例的类别。那么是不是大功告成了呢?
结果是:不是的
我们从上面求解信息增益的公式中,其实可以看出,信息增益准则其实是对可取值数目较多的属性有所偏好!
现在假如我们把数据集中的“编号”也作为一个候选划分属性。我们可以算出“编号”的信息增益是0.998
因为每一个样本的编号都是不同的(由于编号独特唯一,条件熵为0了,每一个结点中只有一类,纯度非常高啊),也就是说,来了一个预测样本,你只要告诉我编号,其它特征就没有用了,这样生成的决策树显然不具有泛化能力。
于是我们就引入了信息增益率来选择最优划分属性!
C4.5算法
这次我们每次进行选取特征属性的时候,不再使用ID3算法的信息增益,而是使用了信息增益率这个概念。
首先我们来看信息增益率的公式:
由上图我们可以看出,信息增益率=信息增益/IV(a),说明信息增益率是信息增益除了一个属性a的固有值得来的。
我们一开始分析到,信息增益准则其实是对可取值数目较多的属性有所偏好!(比如上面提到的编号,可能取值是实例个数,最多了,分的类别越多,分到每一个子结点,子结点的纯度也就越可能大,因为数量少了嘛,可能在一个类的可能性就最大)。
但是刚刚我们分析到了,信息增益并不是一个很好的特征选择度量。于是我们引出了信息增益率。
我们来看IV(a)的公式:
属性a的固有值:
IV(触感) = 0.874 ( V = 2 )
IV(色泽) = 1.580 ( V = 3 )
IV(编号) = 4.088 ( V = 17
由上面的计算例子,可以看出IV(a)其实能够反映出,当选取该属性,分成的V类别数越大,IV(a)就越大,如果仅仅只用信息增益来选择属性的话,那么我们偏向于选择分成子节点类别大的那个特征。
但是在前面分析了,并不是很好,所以我们需要除以一个属性的固定值,这个值要求随着分成的类别数越大而越小。于是让它做了分母。这样可以避免信息增益的缺点。
那么信息增益率就是完美无瑕的吗?
当然不是,有了这个分母之后,我们可以看到增益率准则其实对可取类别数目较少的特征有所偏好!毕竟分母越小,整体越大。
于是C4.5算法不直接选择增益率最大的候选划分属性,候选划分属性中找出信息增益高于平均水平的属性(这样保证了大部分好的的特征),再从中选择增益率最高的(又保证了不会出现编号特征这种极端的情况)