“知是行之始，行是知之成”：先真知，才会真行；你如何知道自己到底知不知道，直到做完的那一刻便得以检验。
“知善知恶是知，好善恶恶是行”：你只知道好坏，你不去做，就没有做到知行合一。
虽仍旧一知半解，倒是更深层次的理解“知行合一”，不是先知，后行，知行本为一体，“知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。只说一个知，已自有行在；只说一个行，已自有知在”。最最重要的是，只要“知”了，就已经“行”了（一念发动处便即是行了）。不行了，太烧脑....
人须有为己之心，方能克己；能克己方能成己。在这里“克己”是指躯壳的“己”，是自己的身体，“为己”是为真己，即是人心。但“身”“心”并不是分开相对立的，所谓“克己”并不是不让眼耳口鼻，去视、听、言、动，而是不可“随躯壳起念”，欲视美色、听美声，尝美味，因为这样就会让你陷入一种庸俗自私放荡，而不是洒脱。
人怎么可能无念呢？只不过是要求“念”要“正”而已。
王阳明提出的“四句教”：
无善无恶心之体 有善有恶意之动
知善知恶是良知 为善去恶是格物
王阳明的四句教言，是先开“心、意、知、物”四面，以揭示德性时间的内在正道。
第一句为“无善无恶心之体”，良知是心之本体，无善无恶就是没有私心物欲的遮蔽的心，是天理。
第二句为“有善有恶意之动”，意是心之所发，心体没有了善恶，到意念发动就有了善恶之分。因为心之发动的意念，往往是牵连于躯壳而分化：顺躯壳的欲望起念叫“恶”，不顺躯壳欲望起念的叫“善”。
第三句为“知善知恶是良知 ”，就是心意发动处的善恶，只有自己的良知知道。意有善与恶，而一次为对照的良知就不会出错。所谓“致良知”，就是把这些对照临于经验的善念恶念之上的“知”扩充出来，，使新之所发的意念只有善而无恶，使恶念在“致”的过程中消失。
第四句为“为善去恶是格物”，人的良知不但知善知恶，而且好善恶恶；由好善而为善，由恶恶而去恶，即是致知以格物。格物就是使万事万物，都在良知的影响下表现为具体的善行与善事。
王阳明认为，敬畏不是指害怕，而是指不要欺瞒你的良知，一个人如果能稳当快乐便是洒落。
什么叫稳当快乐？孔夫子的“曲肱而枕之不亦乐乎”，颜回的“一箪食一瓢饮在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐”这就是稳当快乐。所以当你心中有着对于良知的敬畏的时候，你反倒更容易做到真正的洒落，两者之间并不矛盾。“洒落”与“敬畏”二者必须和谐统一，方是儒者之学。
