一、基础环境搭建
1.1 NVIDIA GeForce RTX 2070（显卡坞）环境配置
（1）打开设备管理器
查看NVIDIA GeForce RTX 2070是否运行正常并关闭笔记本自带的显卡（Intel（R）UHD Graphics 620
（2）安装显卡驱动
网址：https://www.nvidia.cn/
点击驱动程序
在安装程序中选择NVIDIA显卡驱动和GeForece Experience选项
(3)查看版本信息
按（win+r），输入cmd，点击确认（会出现命令窗口）
输入nvidia-smi 获得驱动版本和相对应的CUDA版本信息
1.2 CUDA 环境配置
（1）判断自己应该下载什么版本的cuda
打开nvidia（桌面右键）->选择左下角的系统信息->组件
第三行，可以看到自己电脑支持的cuda 可见需要下载NVIDIA CUDA 12.3的驱动
进入CUDA官网，网址：https://developer.nvidia.com/cuda-downloads
选择本地版进行下载，注意下载目录，在D盘中新建一个CUDA文件
安装cuda时，第一次会让设置临时解压目录，第二次会让设置安装目录；
临时解压路径，建议默认即可，也可以自定义。安装结束后，临时解压文件夹会自动删除；
安装目录，建议默认即可；
注意：临时解压目录千万不要和cuda的安装路径设置成一样的，否则安装结束，会找不到安装目录的！！！
选择自定义安装
安装完成后，配置cuda的环境变量；
命令行中，测试是否安装成功；
双击“exe文件”，选择下载路径（推荐默认路径）
（2）查看环境变量
点击设置-->搜索高级系统设置-->查看环境变量
【如果没有需要自己添加】
验证是否安装成功：
运行cmd，输入nvcc --version 即可查看版本号；
set cuda，可以查看 CUDA 设置的环境变量。
原文链接：https://blog.csdn.net/m0_45447650/article/details/123704930
1.3 CUDNN安装
（1）下载
地址：https://developer.nvidia.com/rdp/cudnn-download
由于CUDA安装的是12.3版本所以要安装for CUDA 12.x的CUDNN
解压后会有如下文件，解压后，有三个文件夹，把三个文件夹拷贝到cuda的安装目录下，默认安装目录为：
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v12.3
（2）添加环境变量
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v12.3\bin
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v12.3\include
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v12.3\lib
C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v12.3\libnvvp
将这四个目录添加到环境变量中
（3）验证安装是否成功
配置完成后，我们可以验证是否配置成功，主要使用CUDA内置的deviceQuery.exe 和 bandwidthTest.exe：
首先win+R启动cmd，cd到安装目录下的 …\extras\demo_suite,然后分别执行bandwidthTest.exe和deviceQuery.exe（进到目录后需要直接输“bandwidthTest.exe”和“deviceQuery.exe”）,应该得到下图
在C盘创建文件夹名为cuda，将CUDA中的.dll和.lib文件拷贝到cuda中
配置环境变量，将C:/cuda放到环境变量最上方
原文链接：https://blog.csdn.net/m0_45447650/article/details/123704930
1.4 Visual Studio 2019下载安装
参考网址：https://blog.csdn.net/YSJ367635984/article/details/104648941?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170548322816800211517902%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=170548322816800211517902&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-1-104648941-null-null.142^v99^pc_search_result_base4&utm_term=visual%20studio%202019&spm=1018.2226.3001.4187
（1）下载Visal Studio 2019：
地址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/
点击下载，下拉到最底
点开文件后进行文件初始下载
可以选择 python开发，.NET桌面开发,使用C++的桌面开发
更改下载路径到D盘，如果不能更改，正常安装到C盘
1.5 Cmake下载安装
（1）下载Cmake
参考网址：https://blog.csdn.net/qq_42598221/article/details/121952160?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522170547614016800213091072%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334..%2522%257D&request_id=170547614016800213091072&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~top_positive~default-1-121952160-null-null.142^v99^pc_search_result_base4&utm_term=cmake%E4%B8%8B%E8%BD%BD%E5%AE%89%E8%A3%85&spm=1018.2226.3001.4187
网址：https://cmake.org/
点击Download
注意添加环境变量
选择路径，点击【Next】
开始安装，点击【Install】
（2）测试
打开cmd 输入cmake /V
1.6 OpenCV下载安装
（1）下载地址：https://opencv.org/
点击Release
下载后注意下载目录
（2）环境变量配置
将以上两个路径添加到path中
二、安装Orbbec SDK
（1）下载基础Orbbec SDK
地址：https://vcp.developer.orbbec.com.cn/resourceCenter
下载完成后在D盘创建一个Astra+文件夹把文件解压到文件夹中
（2）验证设备状态
将设备连接到主机
导航至“控制面板”->“设备管理器”
浏览查找 Orbbec 设备，如下图所示，设备连接成功。(不同设备其通道数可能会有所不同, Data Channel 也并非所有设备都有)
（3）生成你的第一个应用程序
参考网址：https://vcp.developer.orbbec.com.cn/documentation
软件依赖：VisualStudio2019、cmake 3.10及以上版本
下载/获取我们的SDK软件包，以1.5.7版本为例介绍windows如何编译。
打开Cmake，将“Examples”文件夹设置为代码路径，“Examples”下的“build”文件夹设置为生成二进制文件的路径，如下图所示。如Examples下无build，需要新建该文件夹。
点击“Configure”并选择对应的Visual Studio版本和平台版本后，点击“Finish”，如下所示：
点击“Generate”，如下所示：
可以通过以下两种方式打开Sample工程
方法一：通过cmake，点击“Open Project”按钮，打开Visual Studio工程
方法二：通过文件夹，Examples/build中的Visual Studio工程直接启动，如下图所示：
打开Examples工程界面如下所示：
选择你想要运行的工程，右键点击并将其“设置为启动项目”,在运行选项处选择release和64位版本。进行生成解决方案
将设备连接到主机。
将bin目录下的dll文件和配置文件拷贝到编译生成的bin路径下
运行HelloOrbbec工程，结果如下所示，至此第一个Example就运行成功了。
尝试运行程序，设备运行成功
三、安装算法Orbbec Pose SDK
（1）下载Orbbec Pose SDK
安装地址：https://vcp.developer.orbbec.com.cn/documentation
安装完成后解压到Astra+中
注意：解压Orbbec Pose的文件时要提前创建文件夹（Demo doc SDK tools）
（2）下载Orbbec Pose 的运行部署
安装运行时库，点击即可
网址：https://vcp.developer.orbbec.com.cn/documentation
下载后解压到D盘的Astra+中
将以下文件拷贝到C盘的自建cuda中
（3）编译Orbbec Pose
DEMO:
运行install 后 拷贝cuda库到demo目录
在demo文件夹中运行install
打开cmd进入build文件夹
执行 cmake ..
再执行 cmake --build ./ --config "Release"
编译完成
（4）更改lisence
在控制台注册账号得到License管理
打开main文件，更改main 文件中的app_key qpp_secret auth_code
（5)运行tutorial_cpp_orbbec程序
（6）运行tool文件
解压OrbbecPoseTool_v3.4.6_Orbbec_win64即可，运行Orbbec Pose Tool文件
