以渠楠为例——新手谈航拍影像的处理

作为一个新手,这一部分内容还是接触的知识、经验很少,写出去的目的在于一个方便自己建立拍摄计划时知道如何去做,需要注意什么;另一个目的也是希望得到指点。

1 计划起因

扶绥县渠楠白头叶猴自然保护小区是广西在建的首批18个重点保护小区之一,也是美境自然联合北京好未来公益基金会建设的特色自然教育基地。2015年2月、8月先后举办了两次白头叶猴自然教育体验营之后,引起了行业相关同仁的关注,这也为我们如何传播渠楠自然教育基地提出了更高的要求。同时,在渠楠的自然教育活动开展过程中,我们也发现如果能够有一份渠楠的全景展示系统,将为项目设计、课程设计、保护监测和传播提供强有力的辅助。

image001.png

2 计划流程

2.1 航拍实验

2015年4月,利用社区保护地联盟会议参观渠楠的时间,采用DJI Vision 2+ 对渠楠进行了简单的试飞,试飞地点位于渠楠村委,范围限制在前村-至后村水塘之间,拍摄结果为照片。

2.2 航拍剪辑

2015年8月,利用陪同Larry博士参观渠楠的时间,利用DJI Vision 2+ 对渠楠进行了简单的试飞。试飞地点位于渠楠村委,范围限制在前村-至后村水塘之间,拍摄结果为视频。

2.3 全景俯拍

2015年9月,试验对喀斯特石山地区植被状况进行试飞。利用桂林飞宇X5,对渠楠全景范围进行俯拍式拍摄。利用照片拼接系统对拍摄照片进行合成,得到渠楠俯拍全景。范围总周长15.4公里,总面积6.6平方公里。

image004.jpg

2.4 立体全景

2015年9月,利用DJI Vision 3 Pro/DJI Vision 2+,选择8个地点、19个飞点进行5次起飞。每个飞点用RAW格式拍摄30张(固定白平衡、开启HDR):俯拍1张,-60°3张,-45°4张,-30°6张,0°8张,30°8张。

初步的飞点设置

3 实施结果与处理

3.1 航拍照片的处理

2015年4月,从村委篮球场起飞做了航拍照片的测试。由于地形平坦,相对开阔,天气也较好,GPS信号很良好,所以飞行很顺利。得到的原始照片为DNG和JPG。

原始JPG照片
DNG 100%截图

由于是高空拍摄,整个照片还是有球形畸变。但DJI有向Adobe提供相机资料,所以利用Adobe Camera Raw 滤镜可以很简单的在Adobe Photoshop或者 Lightroom 里调色和调整畸变。

DJI01437-矫正.jpg

但我并没有很精细的处理边缘的拉伸,还没时间去试。

3.2 航拍视频的处理

2015年8月,再次进行了航拍视频的拍摄。当时由于时间问题,仅从村委篮球场起飞完成了拍摄。后期来看对于新手而言,当时的飞行,同普通的视频相比较存在3个差异:首先是 Vision 2+ 的飞行速度没有很快,因此如何拍摄时需要思考好飞行速度,是否满足后期的视频制作(当然这个在后期中也是可以调的);二个是需要拍摄时的角度和飞行速度相互配合,这样拍摄出来的效果既不单调也不会令人眩晕;第三点是,后期制作出来的视频往往是很多短镜头串联起来的,因此如何使分镜头之间过渡自然,显得尤为重要。

尽管网络上制作精良的航拍视频很多,但只有实际操作后才知道,即使很短的视频也需要大量的素材。因此选择多个飞点拍摄、多条路线是在计划中非常有必要的。

另外,视频实际上需要很好的音乐作为支撑,所以在剪辑的过程中音乐和视频之间的配合也需要注意。

目前因为时间有限,仅完成了两个视频的剪辑:

1,一个相对较好(素材来自于飞去不可),http://v.qq.com/page/i/0/e/i0156m0t40e.html
2,一个不好(素材来自于自己),上传地址被优酷和谐了,Orz,以后再重新上传。

3.3 全景俯拍

全景俯拍的另一个名字称为正射影像处理。航拍正射影像处理的方法有多种,最简单的是正摄影片的快速拼接。

UAS快速拼接作業航拍之作業程序及方法, http://www.nlsc.gov.tw/UAS/3-2_imageflow.html
UAS快速拼接作業航拍之作業程序及方法, http://www.nlsc.gov.tw/UAS/3-2_imageflow.html

当航拍俯仰角固定时,利用相邻照片之间的重叠对相邻照片进行拼接,得到较大的照片。这种方式处理速度很快,当需要拍摄的地面海拔变化不大时,同时地面特征物(比如土地利用很复杂、道路很多、房子很多)很多的时候,直接拼接就能取得很好的效果。

航拍照片拼接

另外,由于现行的无人机大都可以导出POS信息,包含拍摄照片时的各种信息。在地面特征物不明显时(比如海面、沙漠等),利用POS信息就可以很好的辅助。

飞宇X5无人机的POS信息格式

实际上,我们可以利用这些信息建立空中作业的网络。

拍摄点的分布
空中三角处理
空中三角处理平视

不过,实际操作中对于水面,阳光的反射还不知道怎么处理,这也可能是导致无效数据出现的原因,还需要进一步学习分析。

SAM_0041.JPG

如果需要拍摄的对象,地形差异很大时,就需要DTM(数字地形模型,可以通过扫描矢量化地形图制作)纠正由於影像傾斜、高差移位所造成之比例尺的不一致。Pix4D给出了不同的模板。

Pix4D给出的模板
利用农业模型得到的镶嵌图
最高分辨率的效果

得到的正射影像显然不能完全以单一的大图片作为存储方式,这样后期分析、修正和更新时将很痛苦,可以切割成瓦片(也就是不同分辨级别额一张张小图片,类似于google earth)来存储,Mapbox之类可能是比较好的选择。

Google KML 瓦片
加载到Google Earth 中效果
和google Earth 最高分辨率比较
滩涂上的人清晰可见

最后得到的的正射影像仍需要进行要素的判别分析,这些还没有试过处理,尤其是处理比较特殊的对象(比如鸟网之类)。等有操作过后,再补充。

测绘作业流程图

当然,实际上到这里为止,工业上都有很完善的处理流程和工具。但作为一个非测绘行业的团队,我们需要更为快速、低价和傻瓜化的处理办法(精度肯定会有所欠缺)。

比如:Pix4D,是值得考虑的,其$3500的年费并非不可接受。如果你了解更多的处理软件和资料,能告知给我将会非常感谢。

3.4 立体全景

立体全景是将要做的一个重要内容。720yun提供了一个很好的分享平台,在社区内有很好的两个航拍全景的教程,

这一部分等我实践了再来分享。

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