SeleniumRC
早期的Selenium使用的是JavaScript注入技术与浏览器打交道，需要SeleniumRC启动一个Server，将操作Web元素的API调用转化为一段段javascript，在Selenium内核启动浏览器之后注入这段Javascript。开发过Web应用的人都知道，Javascript可以获取并调用页面的任何元素，自如的进行操作。由此才实现了Selenium的目的：自动化Web操作。这种Javascript注入技术的缺点是速度不理想，而且稳定性大大依赖于Selenium内核对API翻译成的Javascript质量高低。
WebDriver
当Selenium2.x提出了WebDriver的概念之后，它提供了完全另外的一种方式与浏览器交互。那就是利用浏览器原生的API，封装成一套更加面向对象的SeleniumWebDriverAPI，直接操作浏览器页面里的元素，甚至操作浏览器本身（截屏，窗口大小，启动，关闭，安装插件，配置证书之类的）。由于使用的是浏览器原生的API，速度大大提高，而且调用的稳定性交给了浏览器厂商本身，显然是更加科学。然而带来的一些副作用就是，不同的浏览器厂商，对Web元素的操作和呈现多少会有一些差异，这就直接导致了SeleniumWebDriver要分浏览器厂商不同，而提供不同的实现。例如Firefox就有专门的FirefoxDriver，Chrome就有专门的ChromeDriver等等。（甚至包括了AndroidDriver和iOSWebDriver）
引用一句个人赞同的原文：如果你使用的是WebDriver，你就可以直接抛弃SeleniumServer。因为你根本不需要启动一个服务器来处理浏览器交互。
