尊敬的卓老师:
您好。
我是那天请您签名的东秦学生。从开始接触智能车以来,一直在关注您的公众号,就像追星一样。有的时候,有小伙伴问我:每天关注的都是谁啊?我说:是智能车界的网红哈哈哈哈。(还请卓老师原谅)
(下面附上照骗哈哈哈哈哈,我就是照片上卓老师右边那个丑到可以做表情包的那个) | 邮件留图
一年的节能组下来,感慨颇多。从一轮校赛到二轮校赛,再到华北赛和国赛。每向前走一步,都不禁回头看一看,问自己,如果现在的我回到在一个月前,会怎么做?比如,换个机械结构,还是换个充电方案?结果会不会更好,会不会更快。
由于我们节能二队的三个人都是大二的学生,很多知识并不完善,卓老师公众号里的干货需要查很久的资料才能略懂一二。同样的,因为知识经验的匮乏,我们踩了很多坑,很多历届学长从来没遇见的问题,都让我们遇见了,比如刚开始做车,就遇到了程序运行卡顿,换了很多方案都没有解决,后来才发现是我自己居然让kea128执行了1毫秒的中断任务(任务包括全部程序),这种低级错误都能犯,水平一目了然。
签字的明信片 | 公众号留图
为了比赛,技术不行时间来凑,铁人王进喜还说过“有条件要上,没有条件创造条件也要上”呢,于是通宵调车就真的成了常态,虽然效率很低,但至少是在一步一步的向前走。节能组嘛,无非就是不断更换方案,一遍一遍的尝试。我一直相信,即便遇到难以解决的问题,只要是在进步,就不会有错。
就这样,一步一步的走,一步一步的踩坑,甚至比赛前大改方案也成了正常的事。华北赛的比赛前夜,烧了放大电路,还好我们的硬件队友力挽狂澜才没有弃赛。因为上一届的节能学长败在了信号源上,所以,国赛前,我们调车就一直有意识地,在随意更改信号源的条件下调车。功夫不负有心人,在国赛信号不稳定的条件下,完成了比赛,侥幸拿到了国一。
比赛以后,却并没有多少兴奋,反倒是有些怅然若失,一个是舍不得闽南独特的风景,另一个是之前就已经决定不再做一年智能车了。然而,我离开了智能车,又能做着什么呢?
回来的火车上,看着窗外的风景,思考着下一学期如何安排,不知道为什么,突然又想到了智能车的“官话”:“立足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越”。
那一刻瞬间明白,这难道不就是我做智能车的意义所在吗?
学长曾说过一句话:做智能车,你得到什么奖不重要,重要的是你的经历。
是哦,从一开始连单片机都不知道是什么玩意,到和队友一起做出一辆国一的车子,这一个过程,或许就足以难忘终生了吧。
还有,至少我不会再把前瞻堆的那么重,也不会胡乱调pid,更不会把所有程序堆在kea的1ms任务里了(真的很蠢)。
我相信做智能车的经验,就是在走向工程师路上的一种财富,这个财富,就是逼迫自己把一个东西做到极致的意识。
也许说的很糙很肤浅,但对于我来说,这就是智能车的意义,它不需要有多么丰厚的奖励,也不需要给你多高的名誉。甚至它自己也不需要像挑战杯Robomaster那样风生水起。
它只要存在就好。存在就是它的意义,只要它存在,就会有一届又一届的学生,在这个平台上,学到他们应学到的技术,遇见他们应该遇见的人,经历他们应该经历的洗礼。
在最后,感谢卓老师在公众号上的一路陪伴,还有典礼结束时在百忙之中抽出时间与我们合影。感谢智能车,让我学习到了课堂上永远学不到的东西。
也要感谢我的学校,东北大学秦皇岛分校。感谢我的老师和父母还有学长。感谢学校给我们经费参加这个比赛,感谢他们给予的指导和鼓励。
P.S 哦对了,还要感谢我的女朋友,她可是一直在支持我,哪怕有时候没空回她的消息,哈哈哈哈哈。
敬祝:
身体健康,工作顺利
一个东秦的参赛学生
2018.8.28