转载自关于正定矩阵和非正定矩阵
今天看到对正定半正定矩阵的理解，非常简单直观，公式性质什么的go to hell！！
正文：
1.首先半正定矩阵定义为:
其中X 是向量，M 是变换矩阵
我们换一个思路看这个问题，矩阵变换中，MX代表对向量 X进行变换，我们假设变换后的向量为Y，记做 Y = MX。于是半正定矩阵可以写成：
这个是不是很熟悉呢？ 他是两个向量的内积。 同时我们也有公式：
||X||, ||Y||代表向量 X,Y的长度，θ 是他们之间的夹角。 于是半正定矩阵意味着cos(θ) ≥ 0, 这下明白了么？
正定、半正定矩阵的直觉代表一个向量经过它的变化后的向量与其本身的夹角小于等于90度。
作者：cwaar
2.考虑矩阵的特征值。
若所有特征值均不小于零，则称为半正定。
若所有特征值均大于零，则称为正定。
作者：qfzklm
