徐爱问：求至善在于一心，恐怕天下所有事物，有不能完善圆满处？
阳明先生说：一心即包含天理天性，天下怎么会有离开心外的事物、心外的天理？
徐爱问：比如侍奉父母遵从孝道，侍奉君主而尽忠，交友以信，以仁爱治理百姓，期间有许多事理，恐怕也需要考察下吧？
阳明先生叹息说：这种说法蒙蔽众人很久了，怎可凭一句话就能领悟，今天就依你所问而言。比如侍奉父母，不必去侍奉父母上获得孝道之理，侍奉君主，不必去侍奉君主上获求尽忠的道理，交朋友、治理百姓，不必去交友、百姓上求得一个诚信、仁爱的道理。一切都在内心，心中包涵万理。内心没有私欲、邪弊，就会显现五德，不用外边添加一分。凭借这个纯乎天理之心，以此心侍奉父母便是尽孝道，侍奉君主便是尽忠，以此交友治理百姓，则是遵循信与仁。在去除私欲七情六欲上用功，保存那个生生不息的源头之心就是了。
徐爱对阳明先生说：我有所领悟，但原先的学说仍缠绕内心，尚未解脱。比如侍奉父母尽孝一事，期间有温暖、感情、省亲等等许多环节、方式，是否需要讲究？
先生回答：怎么不讲求？你有个大脑控制，只需要在本心上下功夫，存本心去私欲。比如，讲求冬天温暖，也是从心生发孝顺双亲之心，惟恐丝毫人私欲间杂。只是讲求得此本心。此心若没有个人私欲，纯是天理，就是个真诚孝顺的心，冬天自然而然考虑父母的冷，也会自然而然寻求一个温暖的道理；同理，夏天自然考虑父母的热，便会寻求一个清凉的道理，这都是真诚孝顺的心生发出来的方式，须是先有这个真诚孝顺的心，然后才会有这个条件。比如树木，这诚孝之心才是树木的根，许多细节才是树的枝叶。必须先有这个树根才有这个枝叶。不是先找到枝叶才去找树根。《礼记》说：孝顺之子有深沉爱父母之心，必定心有和气，有和气必有愉悦之表情，有愉悦的表情必定有委婉的面貌表现。必须有个深沉孝顺双亲之心为根，便自然而然如此。
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