哭泣天使，名称The Weeping Angels，是在Doctor Who 中出现的一种外星它们是专门窃取时间的一种古老的能和宇宙相提并论的完美生物。它们被称为“孤独的刺客”，没人知道他们来自何方，他们跟宇宙几乎一样古老，或者差不多。
它们能够活那么长，因为它们拥有“量子锁定”的防御系统，当它们被任何生物（包括同类在内）看到时都会变成雕塑，那是它们的胜利特征。你无法杀死雕塑，当然它们也无法伤害我们，但当你转头或眨眼时，它们就可以动了。（以上文字来自百度百科）
在一般情况下，哭泣天使的“杀人”方式就是在碰到人之后送到过去的某个时间某个地点，所以哭泣天使并不是真正意义上的杀人，而是把人们带到他们自己的时间线之外，而它们则享用人们的时间线。“Don't Blink”就是由哭泣天使而来的。
在Doctor Who第三季第十集中，流落在现代伦敦的天使为了要得到TARDIS的能量，将Doctor送到了1969年这个固定的时间无法离开。而在现在故事中的主角Sally带着好友Catherine去荒宅探险时收到一封来自Catherine孙子的信件，Sally收到信时觉得不可思议去找躲在房间内的Cathy，却怎么也找不到她。原来Cathy被天使送到了XX年前，所幸她在过去生活的很幸福。Sally因意外拿到TARDIS的钥匙而被天使追杀，后在Doctor留在DVD中彩蛋的帮助下得救。（当时看到时，突然觉得这是不是就是穿越的原因O_O。如果有谁想穿越到过去，试着找找路边的雕像，说不定你就可以梦想成真了，(*^__^*) 嘻嘻）
在第五季中，天使们主导了“拜占庭”号坠毁事件，他们在杀死人类后可以利用他们的尸体重新炼制天使，从而达到扩张军队的目的。而且“任何载有哭泣天使的图像最终都会变成一个真正的天使。”一个只有四秒的监控视频转变成一个真正天使。Amy因长时间盯着天使的眼睛，天使就像投影一样一直印在你她的视网膜上，存在于大脑里，最后差点将她转变成一只哭泣天使。
Amy似乎与天使很有缘，她和他的丈夫Rory最后也是因为天使而退出博士的生活。
其实凭心而论，天使不会伤害你的生命，她们以你的时间为食，将你从你本来的时间线移出并送到过去的某个时间。对于人类而言，被天使碰到会经历一场类似穿越的生活，而博士不一样，他的财富就是时间，天使又是以时间为食的生物。所谓一物降一物大概就是这样吧！
天使也有弱点，在第三季中博士利用天使不能相互对视的弱点将四个天使变成真正的雕塑。
