列出所有的规则，画出目标树，目标树可以回答关于自身行为的问题。
关于“为什么”的问题，上一步的行为即可回答；关于“怎么做”的问题，答案即是下一步的行为。
系统有两种逻辑形式。一种是Forward-chain，根据规则，由描述沿着目标树向前直至得到结果；另一种是Backword-chain，提出假设，向后回溯，最后得到事实。
MIT人工智能：目标树与基于规则的专家系统
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