规律练习瑜伽对骨质大有裨益，因为在练习中会有来自不常见的各个方向的健康的压力施加于骨上。这会加强骨骼，骨对压力的反应产生沉积钙质来重塑骨的内部结构。
骨质疏松时骨密度下降。这和年龄以及更年期妇女雌激素降低有关。坚持某种形式的练习会维持骨密度的正常。
通过有意识地收缩和放松骨骼肌将身体带到各种瑜伽体式中。
骨的形状反映了它的功能，瑜伽运用了每块骨的特有潜力，运用长骨的杠杆作用深入体式，扁骨（和它相伴的核心肌肉）来加强稳定性，短骨类椎体来承受重量。
瑜伽体式梵文解释为：舒适的或是毫不费力的体式。当我们将骨骼的长轴和地心引力保持在一个方向时，瑜伽的体式应该是几乎毫不费的，这就减低了保持体式时肌肉所耗费的能量。
站立体前屈（utthanasana）
股骨和胫骨的长轴应该和地心方向一致
至善坐（siddhasana）
脊柱的长轴和地心引力一致
瑜伽的体式应用肌肉力量来带动骨骼进入和保持一个体式会使肌肉负担重。如果掌握了地心引力与骨骼的关系，在练习时就不再需要肌肉的力量（或减少很多）
单腿内收直棍式（Eka Pada Viparita Dandasana）
连接上下附属骨骼使中轴骨骼产生了运动，后湾体式刺激到脊神经
山式（tadasana)
脊柱侧弯是脊柱向侧偏伴随旋转的一种脊柱畸形疾病。大部分脊柱侧弯是原发性的，其他包括先天性和神经肌肉型脊柱侧弯
瑜伽体式（玛里琪式 marichyasana、蝗虫式 salabhasana、半英雄坐前曲伸展式 triang mukhaikapada paschimottanasana）可以展开缩短一侧的肌肉来对抗这个进程，这些动作收缩和拉伸背部肌肉
玛里琪式marichyasana
蝗虫式 salabhasana
半英雄坐前曲伸展式 triang mukhaikapada paschimottanasana
关节软骨覆盖在关节的表面，使两端的骨能顺滑运动，施加过多的压力在脆弱的软骨上会损伤它，最终导致关节炎
每个动作都有一个相等且相反的反作用力，肌肉收缩和重力产生相对的力并且相遇在关节的表面。
关节在不吻合状态下的运动会使压力击中在很小的表面区域，很大的力量集中在很小的关节软骨上会造成它的损伤，甚至不可逆转的改变。
一些瑜伽体式有可能会使关节错位或者不吻合
要避免这种伤害：
利用每个关节能提供的最大活动区域
对关节的保护是让它们在本身结构的有限范围内运动
树式（vrksasana）
它锻炼了左右股骨头在髋臼的角度，膝盖髌骨对胫骨形成垂直的压力，髋关节的球窝形态比膝关节的铰链形态活动的范围更大.
莲花式（padmasana）
这个体式需要髋关节做很大程度的外旋已使脚能放在对侧的腿上。如果用膝关节来达到这种外旋的程度就会造成不吻合的状态，造成一种非正常的关节应力分布，损伤膝关节内侧的组织结构。因此很关键的是首先要使球窝状的髋关节充分旋转来保护铰链状的膝关节。
站立前屈（Ultthanasana）
将上半身的重量通过背部的韧带传到骨盆，这牵拉骨盆前倾，并使坐骨结节转向上，被动地拉伸腘绳肌（腿后肌群）
