首先感谢一下FDFullscreenPopGesture这个框架提供的强大全屏手势返回功能的支持，省去了写好多代码，该框架的地址为https://github.com/forkingdog/FDFullscreenPopGesture
本人的手机是高版本的手机，所以开始的时候并没有遇到导航栏错乱的问题，但是很不巧的是测试的有低于ios10以下的手机，那么问题就来了，刚刚开始测试提上的问题说是概率的问题，所以毫无解决问题思路，后面百度了一下，确实有同样的现象，而且是必现的问题，无语呀，一个很简单的方法，在ios10以下的版本隐藏导航栏的页面都禁止手势返回，不隐藏的正常手势。
但是总有的要强制手势返回吧，那么就要对ios10一下进行适配了吧，没错，那就要看看问题产生的现象了，连续push两个隐藏导航栏的页面，然后在第二个隐藏导航栏页面微微左滑一点放开，来回尝试几次，一直返回，就会出现导航栏错乱了，所以个人感觉是取消返回事件和动画之间产生了冲突，就尝试根对此进行适配，也确实成功了，个人感觉是系统bug，因为就算直接用系统api一样也是会错乱
如果有需要查看下面的demo
https://gitlab.com/fllyyou/FDFullscreenPopGestureWithAdaptiOSBeforeTen.git
比较简单的方法，就是直接继承该创建项目导航栏控制器和视图控制器基类，并将基类分别继承BaseNavigationController和BaseViewController，然后在需要隐藏的视图控制器实现以下父类的方法：
-(BOOL)getNaviHidden;
当然了也可以自己在写一遍，所遇到问题的随笔记录，如有不足，请不要见怪
