#此部分内容非常重要
先了解H264编解码相关的概念
1. H264的压缩比
- 如果采样YUV格式是4:2:0，分辨率是640 * 480, 帧率是15帧，那么YUV数据一秒的数据大小是52兆多一点；
- 针对上面的YUV参数H264建议的码流是500kbps，这个码流值是经验所得，那么压缩比就是 640 x 480 x 1.5 x 15 / 1024 / 500 约等于百分之一；
码流参考
2. GOP
- 就是一组强相关的视频帧，因为所以帧堆在一起，压缩很难处理，所以将视频帧进行分组后，再进行压缩。组内的视频内容是强相关的，比如做某一个动作，但是背景相同；
3. I/P/B帧
I帧也叫关键帧（intraframe frame），GOP组中的第一帧就是I帧。它是视频里最关键的帧，如果关键帧丢失后面的B/P帧视频数据就无法解析。
不依赖于任何参考帧，所以采用的是帧内压缩技术，就是自己编码，解码时也不需要其他参考帧。P帧（forward Predicted frame），向前参考帧。它依赖I帧，采用帧间压缩技术，也就是前面的帧必须解码完后，才能解码当前的P帧，因为P帧跟它前面的帧是密切相关的。
P帧的大小只有I帧的一半；B帧（Bidirectionally predicted frame），双向参考帧，它也依赖于I帧，也是采用帧间压缩技术。在解码时，它不仅参考前面的帧还要参考后面的帧，在一组帧数据中B帧是最后进行解码的，但是在播放的时候顺序是不会变的，会遵循IBP的顺序；
B帧占I帧的四分之一，虽然占用最小，但是解码时比较消耗CPU，也比较耗时，B帧越多延迟就会越大。因此不适合实时传播的场景；
B帧与B帧之间是没有参考的，也就是每一个B帧只参考前面的I或P帧和后面的P帧；IDR帧（Instantaneous Decoder Refresh）解码器立即刷新帧，它属于I帧，每个GOP中的第一帧就是IDR帧。因为IDR帧的作用是为了处理异常，防止错误传播，解码器每当遇到IDR时，就会清空解码器缓冲区中的所有内容。
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SPS（Sequence Parameter Set）与PPS（Picture Parameter Set）
在每个IDR前面都有SPS和PPS帧，而且他们两个是一起出现的。- SPS是用来描述一组GOP的相关约束参数，如：id，帧数，参考帧数目，解码图像尺寸，帧场编码模式选择标识等；
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相关重要参数
profile: 对视频压缩特性的描述，profile越高，就说明采用了越高级的压缩特性；
核心等级是Constrained baseline，从该核心等级中横向扩展除出了Baseline和Extend等级
profile等级
纵向发展出了Main、High、High10、High422、Hight444，平时用的最多的就是Main等级
profile纵向等级
level：是对视频的描述，level越高，视频的码率、分辨率、帧率越高；
计算分辨率的相关参数：默认的宏块大小是16 x 16，如果计算宽度就 = (16 + 1) * pic_width_in_mbs_minus1; 如果有裁剪，再减去偏移量
```
pic_width_in_mbs_minus1 ： 图像宽度包含的宏块个数 - 1
pic_height_in_mbs_minnus1 ： 图像高度包含的宏块个数 - 1
frame_mbs_only_flag ： 是帧编码还是场编码，前者是一行一行扫描，一整张图，后者是隔行扫描，会产生两张图，宽度不变，高度则是一张图的两倍
frame_cropping_flag ： 图像是否需要裁减,如果需要裁减，通过下面4个参数进行操作
frame_crop_left_offset ： 减去左侧的偏移量
frame_crop_right_offset ： 减去右侧的偏移量
frame_crop_top_offset ： 减去顶部的偏移量
frame_crop_bottom_offset ： 底部的偏移量
```
获取gop中的帧数
log2_max_frame_num_minus4 表示2的次幂数，帧数就是2的^log2_max_frame_num_minus4次方，如果是0则表示是4；这个参数还能计算出被解码的帧的序号；
获取gop中的参考帧数
max_number_ref_frames
显示帧序号
pic_order_cnt_type 根据这个值计算帧的序号，有三个type，每个type的计算方式不一样，以后用到再补上；
帧率的计算
framerate = sps->vui.vui_time_scale / sps->vui.vui_num_units_in_stick / 2;
-
PPS是描述一组GOP中的每一幅图像的约束参数，如：id、熵编码选择标识、片数数目、初始量化参数、去方块滤波系数调整标识；
PPS相关重要参数
4. 帧与分组的关系
- 每个gop中都若干个B帧和P帧，但是只有一个I帧；
- 在解码时，先解码I帧，再解码P帧，最后再解码B帧。I自己就能解码，P帧依赖前面的I或P帧进行解码，B帧依赖前面I或P帧和后面I或P帧进行解码；
5. 宏块
- 是视频压缩操作时的一个基本单元，无论是帧内还是帧间压缩都是以宏块为操作单位；
- 将一张图像的分为若干个宏块，每个宏块都由具体个像素点组成，比如： 8 x 8，16 x 16。每个宏块还可以被划分为多个子宏块；
-
宏块越小，控制力就越强，压缩比越高，宏块越大，处理速度就越快；
宏块
H264的编解码流程
1. 关键帧编码
1. 选择帧内预测模式，计算每一个宏块适用的预测模式；
2. 根据预测数据和原图像做比较，得出每个宏块的残差值；
3. 将预测数据和残值数据进行转化量化，量化就是先DCT在CABAC；
4. 将数据封装成NAL包，进行数据分发；
2. 参考帧编码
1. 对参考帧和当前帧做运动评估【ME】；
2. 计算得出运动矢量【MC】；
3. 比较参考帧的和当前帧，得出残差值；
4. 将运动矢量得出的评估数据和残差值进行量化；
5. 将数据封装成NAL包，进行数据分发；
3. 解码流程
H264参考资料
x264编码器的功能最齐全
H264相关压缩技术
1. 有损压缩
帧内压缩技术
- 解决的是空域数据冗余问题，比如一张图像的很多个像素内容是相同的，就可以用很少的数据去表示它；
- 理论：
1、因为相邻像素差别不大，宏块的差别也不会很大，为了增加效率，所以以宏块为基础单位，对相邻宏块进行预测；
宏块在预测的时候，有9种预测模式，H264内部提供算法，会自动选择最接近的预判模式，推算出预测的宏块，预测的宏块会保存使用的预测模式，方便解码还原。
2、人的视力对亮度的敏感度比色度更高。所以在进行预测的时候颜色稍微有一些偏差，人眼很难察觉；
- 亮度块与色度块是分开进行预测的
- 预测出图像后，然后跟原图像进行比较，得出残差值，在压缩时将预测图像和残差值一起压缩；解码时就可以通过先得出预测图像，再和残差值进行比较，还原原图像；
帧间压缩技术
- 解决的是时域数据冗余问题，利用前一帧的数据进行压缩，帧与帧之间进行参考。
- 原理
1、在同一个GOP中进行帧间压缩，这是条件；
2、后面的帧参考前面的进行编码 ；
3、 运动估计，通过宏块匹配，得到运动矢量。
宏块匹配就是，在一组GOP中拿出两个相邻的帧，将前一个帧的宏块逐个与后一帧的图像中的宏块进行匹配，找到相似度非常高宏块然后记录坐标，算出运动矢量；
宏块匹配的算法有：三步搜索、二维对数搜索、四步搜索、钻石搜索；
4、运动补偿，就是找到残差值，方便解码时还原；
2. 无损压缩
- 在经过前两种压缩技术之后，再将空间上的相关性变为频域上无关的数据，最后进行量化；量化后有利于后面对数据进行无损压缩；
第1步：进行DCT变换（整数离散余弦变换），它的作用就是将分散的数据集中起来，因为经过有损压缩之后，数据在图表中的数据是分散的，不利于压缩，所以需要进行DCT变换，形成滤波，将所有分散的数据集中在某一角；
DCT变换结果
第2步：进行具体的无损压缩，有VLC和CABAC两种方式，后者压缩比更高；
VLC压缩（主要是MPEG2的无损压缩技术），也叫可变长的编码，用短的码代替出现频率高的码，用长的码代替出现频率低的码，这样高频码出现的越多，压缩率就越高；
VLC压缩
CABAC（上下文适配的二进制算数编码），H264就采用这种无损压缩，随着时间的推移，根据上文下联系，使得压缩比更高；
CABAC和CLV比较图
H264的码流结构
H264的码流是进行分层存储的
1. NAL（Network Abstract Layer）层，
- 视频数据网络抽象层，处于数据的最外层，为了解决网络传输过程的丢包乱序问题，方便网络传输视频流；
2. VCL（Video Coding Layer）层，
-
视频数据编码层，被NAL层包裹，视频数据在经过有损压缩和无损压缩之后的数据就在这一层；
VCL的结构如下：
每一帧的图像由一个或多个slice组成，每个slice里面又存放的是多个宏块（MacroBlock）和一个头部，每个宏块又有多个子宏块，每个宏块里面存的有预测模式、预测数据、与原始图像宏块比较的残差值；
；
VCL
3. 码流基本概念
- SODB（String Of Data Bits），二进制数据串。
原始数据比特流，长度不是8的倍数，所以需要按8位进行补齐，由VCL层产生； - RBSP（Raw Byte Sequence Payload），按字节存储的原始数据；
就是将SODB的原始数据按照8位对齐的数据，如果缺三位就补一个1和两个0； - NALU （Network Abstrct Layer Unit）， 网络抽象数据单元；
由一个字节的头部和RBSP组成，就是相当给RBSP套个头部方便数据识别； -
它们的关系用图描述如下：
码流关系 -
码流分层总览图：
Annexb格式适用于将视频流保存成文件，前面要加个起始码；
RTP格式适用于将视频数据进行网络传输；
码流分层总览
4. Slice 头部相关参数
- 帧类型，是I/P/B中的哪个类型帧；
- GOP中解码帧序号，如果GOP中有B帧就不是顺序解码了。
- 预测权重，在PPS中如果设置了预测权重，这个值才有值。
- 滤波，也跟PPS中的滤波参数控制有关。
问题分析
1. 视频花屏
- 是因为GOP分组中有P或B帧丢失了，造成了解码端的解码发生错误，就出现了马赛克；
2. 视频卡顿
- 这算是一种避免花屏的处理方案，就是在GOP分组中有帧丢失，就丢弃GOP内的所有帧，直到下一个关键帧IDR出现。因为I帧是按照周期来的，可能几百个帧才有一个关键帧出现(当然如果带宽或者业务要求，也可以几十帧插一个关键帧），这时在下一个关键帧到来的时候，屏幕是静止不动的；
