麻省理工学院公开课:算法导论。B站地址,网易公开课也有对应的资源。
https://www.bilibili.com/video/av1149902/?p=3
这节课主要讲解分治法解决各种问题的思路。
所谓分治法,大概分三个步骤:
1、分:把问题划分成若干个子问题
2、治:递归地解决每一个子问题
3、合并:把子问题的解,合并成整个大问题的解
归并排序
之前两节课程都提到的归并排序(这里就不详细写了)
1、把待排序的数组一分为二
2、分开处理每一部分
3、合并,时间复杂度为Θ(n)
每一个符合分治策略的算法,几乎都有相似形式的递归出现,如上节课学习的主定理(主方法)
练习——主定理应用到归并排序中
归并排序的递归表达式:T(n) = 2T(n/2) + Θ(n)
2T(n/2)中,第一个2表示子问题的数目,第二个2表示子问题的规模,Θ(n)表示合并需要的计算量。
根据上一节课的主定理可知:
nlogba = nlog22 = n
f(n) = n
即为第二种情况,整理的时间复杂度为T(n) = Θ(nlgn)
二分查找算法(Binary Search)
在一个已排序的数组中寻找元素x
1、分:把x和数组的中间元素进行比较
2、治:由上一步找到对应的子数组,然后重复1
3、合并(这里只是找到x即可,不需要合并,所以之类这一步可以省略)
这个问题的递归表达式:T(n) = T(n/2) + Θ(1)
根据上一节课的主定理可知:
nlogba = nlog21 = n0 = 1
f(n) = 1
即为第二种情况,整体时间复杂度为 Θ(lgn)
乘方问题
存在某数x,正整数n,求xn
思路:
① 简单粗暴地直接算的话,就是把x连乘n次,然后得出结果。时间复杂度明显为Θ(n)
② 上面的思路说说而已啦啦,用分治法看下
- 分:根据n为偶数/奇数,求不同的结果
n为偶数时,xn = xn/2·xn/2
n为奇数时,xn = x(n-1)/2·x(n-1)/2·x - 治:分别求出每一子项的结果
- 合并:将每一子项的结果再合并起来,时间复杂度为Θ(1)
递归表达式为T(n) = T(n/2) + Θ(1)
之前在LeetCode刷过相同的题,题号50。这里要考虑的情况比较多,如n为负数的情况。下面是自己写的JavaScript版的答案:【挺久之前写的题了,当时想着不一定要递归分解到最后x2的情况再合并,所以写个getZhishu()来获取最优的分解,提交通过。】
/**
* @param {number} x
* @param {number} n
* @return {number}
*/
var myPow = function(x, n) {
// 要处理n为负数的情况
var result = 1;
var N = Math.abs(n);
if(x===1){
return 1;
}
// 把N拆解一下,
var arr = getZhishu(N);
var tmp = x;
for(var i=0;i<arr.length;i++){
// 要记得重置result的值
result = 1;
for(var j=1;j<=arr[i];j++){
result *= tmp;
}
tmp = result;
}
return n>=0 ? result : 1/result;
};
// 把sum分解为多个数的乘积,要求所有元素的和为最小。
var getZhishu = function(num){
var result = [];
var _num = num;
var middle = parseInt(_num/2, 10);
for(var i=2;i<=middle;){
if(_num%i === 0){
// 如果可以除尽
_num /= i;
middle = parseInt(_num/2, 10);
result.push(i);
i = 2;
}else{
i++;
}
}
// 把最后一个加进去
result.push(_num);
return result;
};
尝试用递归的方法处理一下,但是在一些边缘情况(如:x=0.00001,n=2147483647)的时候会超时,应该是陷入递归里面出不来,需要要做一些特殊处理。
/**
* @param {number} x
* @param {number} n
* @return {number}
*/
var myPow = function(x, n) {
// 要处理n为负数的情况
var result = 1;
var N = Math.abs(n);
if(x===1){
return 1;
}
result = getNum(x, N);
return n>=0 ? result : 1/result;
};
var getNum = function(x, n){
if(n===0){
return 1;
}
if(n===1){
return x;
}
if(n&1){
return getNum(x, parseInt(n/2)) * getNum(x, parseInt(n/2)) * x;
}else{
return getNum(x, n/2) * getNum(x, n/2);
}
}
斐波那契数
斐波那契数的定义为
F0 = 0,n=0
F1 = 1,n=1
Fn = Fn-1 + Fn-2,n≥2
求解斐波那契数有两种算法。
① 递归算法,一层一层往下递归计算,时间复杂度为指数级
② 自下而上递归算法,从0,1开始向上递归解决,时间复杂度为Θ(n),但这还不是最优解。【下面LeetCode的70题是同样的思路。】
之前在LeetCode刷过相同的题,题号70和746。均为JavaScript版本。
// 第70题,爬楼梯
/**
* @param {number} n
* @return {number}
*/
var climbStairs = function(n) {
if(n===1 || n===2){
return n;
}
var a = 1;
var b = 2;
for(var i=3;i<n;i++){
var tmp = a+b;
a = b;
b = tmp;
}
return a+b;
};
③ 可以运用上面求乘方(朴素平方递归式)的方法来求
时间复杂度为lgn,但因为各种原因这个方法在现实中的机器上是不能实现的。但是可以运用斐波那契数的特性,用另一种方式来实现平方递归。
即
用矩阵来计算,时间复杂度为lgn(同前面的乘方问题,只是x换成了矩阵),因为矩阵相乘的时间复杂度为常数,所以整体时间复杂度为Θ(lgn)。
使用归纳法来证明上面的定理:
首先,基础情况
进一步归纳
也就是
矩阵乘法
A和B都是n x n的矩阵,A = [aij],B = [bij],其中1 ≤ i,j ≤ n。两者的乘积C = [cij] = A*B
C中的某一项的值如下:
求取矩阵C的算法,时间复杂度为Θ(n3)。因为C一共有n2项需要求取,而且求取每一项cij的时间复杂度,根据上面的公式可得,为Θ(n),所以总的时间复杂度为Θ(n3)。
代码如下:
for(var i=0;i<n;i++){
for(var j=0;j<n;j++){
c[i][j] = 0;
for(var k=0;k<n;k++){
c[i][j] += a[i][k]*b[k][j];
}
}
}
现在要对矩阵乘法进行优化。
斯特拉森算法(Strassen's Algorithm)
首先,前面用分治法的场景大多是把规模为n的问题分解为2个规模为n/2的问题,然后再分开求解合并。但是这里,矩阵的规模是n2。
用矩阵分块来处理,第一步先把矩阵分解成2x2块规模为(n/2)*(n/2)的子矩阵。
对ABC三个矩阵都进行分割,如图:
先不关心r、s、t、r这些模块内部详细的结果。把它简单化为一个2*2的矩阵
其中根据矩阵的乘法,可得:
r = ae + bg
s = af + bh
t = ce + dg
u = cf+dh
递归表达式描述为 T(n) = 8T(n/2) + Θ(n2)
Θ(n2) 为以上矩阵求和(如ae+bg)的时间复杂度。
根据上节课的主定理,nlogba = nlog28 = n3,f(n) = n2,岁时间复杂度为 T(n) = Θ(n3)。
下面用斯特拉森算法来讲。斯特拉森算法的原理在于减少乘法的次数,把8T(n/2) 变为7T(n/2)。
两个2x2的矩阵在求乘积的时候,一共需要进行8次乘法。
P1 = a(f-h)
P2 = (a+b)h
P3 = (c+d)e
P4 = d(g-e)
P5 = (a+d)(e+h)
P6 = (b-d)(g+h)
P7 = (a-c)(e+f)
r = P5 + P4 - P2 + P6
s = P1 + P2
t = P3 + P4
u = P5 + P1 - P3 - P7
其中,验证一下u的值是否正确
u = P5 + P1 - P3 - P7
.. = (ae+ah+de+dh) + (af-ah) - (ce+de) - (ae+af-ce-cf)
.. = dh + cf
同上面的计算结果一致,这里省略r s t的证明。
用分治法来看一下这个算法:
- 分:
要计算出所有的Pi内各种加减法的值,需要消耗n2的时间。 - 治
递归求出所有Pi的值,共进行7个乘法。 - 合并
分别求出r s t u,都是加减法,时间n2。
所以递归表达式为T(n) = 7T(n/2) + Θ(n2),求得时间复杂度为Θ(nlg7),即Θ(n2.81)。
VLSI(超大规模集成电路)问题
问题可简化为:有个完全二叉树,共n个叶节点,要在网格上占据最小的空间,应该如何进行布局。
这里讲解了两个方法
① 朴素算法
② 复杂度为Θ(n)的算法
朴素算法
在线画电路图比较麻烦,所以上传手动图。
这棵树的高度H(n) = lgn,宽度W(n) = n,所以其面积Area = Θ(nlgn)。
复杂度为Θ(n)的算法
因为Area = H * W,所以要使Area = Θ(n),可以让H和W都分别为根号n。
那么根据上节课的主方法,逆推一下,可得b = a2,假设a=2,那么其递归表达式应为T(n) = 2T(n/4) + O(n(1/2)-ε)。画出其递归树如下: