PX4源码分析3_pixhawk硬件结构

一.参考链接：

thunder_fan的博客

二.硬件结构：

1. 处理器：

32位 STM32F427 Cortex M4内核带FPU的主处理器
主频168MHZ
256KB RAM
2MB Flash
32位 STM32F103 失控保护协处理器

2.传感器：

ST的 L3GD20H 16位精度的陀螺仪
ST的 LSM303D 14位加速度计和磁力计
Invensense的MPU6000的三轴加速计和陀螺仪
MEAS的MS5611气压计

最后编辑于：2017.12.10 07:24:15

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二.硬件结构：

1. 处理器：

2.传感器：

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