人工智能会议整理

Google TensorFlow 团队成员Sherry Moore

Google AI: bringing the benefits ofartificial intelligence to everyone

人工智能-机器学习-深度学习之间的包含关系

目前神经网络突破的原因:数据量及计算能力的增加


  • 介绍关于AutoML的相关研究进展,可以为模型优化提供一定的帮助,值得关注。

人工智能辅助病理影像诊断 清华大学博后 王书浩

相比于其他医疗图片,病理图像尺寸较大


病理学图像.png

病理图像预处理过程

  • 首先圈出癌症细胞区域
  • 将整幅病理图像划分为多个带有标注的patch,这样子一张大的病理图像实际上成为很多张小的代label的训练图片



    patch-label对应.png

    训练过程.png

    模型设计.png
  • 由于每张patch尺寸过小,若使用模型标准网络结构,图像分辨率最终缩小32倍,导致细节特征难以提取,通过修改卷积核及补偿,将分辨率缩小固定在8倍,将补偿由2减小为1.
  • 确定好每一张图像与切分后的patch的坐标关系,通过后处理,将确定为癌细胞的区域在原图片进行标注,最终形式能够对病理图像训练后得到癌症细胞区域的推荐标注。


    tensorflowserver.png
  • 使用TensorFlow server 完成服务器版本的上线


    服务器数量与性能关系
  • 对服务器数量与准确率关系进行了分析,最终系统搭建的服务器数量为10台。目前能够达到的训练速度为一小时处理1G的图像(按照开始给出的图像大小估计,一小时最多能够处理一张病理切片)
    *未使用迁移学习,直接在病理图像上进行训练。

用于无人驾驶的深度学习技术 UC Berkeley 吴璧辰

  • 无人驾驶涉及两个方面,感知(perception)与计划/控制,计算机视觉相关技术解决的是感知部分的工作。
  • 神经网络演变.png
  • 自2012年AlexNet大获成功后,后续网络均向更深层次的网络模型进行演化
  • 过于复杂的网络产生的参数较多,计算资源消耗过大,导致在自动驾驶领域应用受限(InceptionNet,ResNet等网络虽然层次较深,但模型参数量反而低于AlexNet和VGG)


    SqueezeNet与AlexNet对比.png
  • 第一部分研究工作为提出SqueezeNet,在保证和AlexNet网络相同的准确率前提下,模型参数量大幅降低,但是根本上说,该部分工作思路实际类似于InceptinNet


    SqueezeNet网络结构.png

    *在此基础上,提出ShiftNet,模型参数更小,准确率更高,相关工作可查看论文。


目标检测主流方法比较.png
  • 对于目标检测算法,传统HOG+DPM速度快,消耗计算资源低,但是准确率低,R-CNN带表的two-stage算法准确率达到了很高的水平,但是速度低,消耗计算资源高,以YOLO为代表的one-stage算法准确率相对较高,速度较快,但是消耗计算资源较高


    SqueezeDet.png
  • 利用SqueezeNet网络 提取特征,完成了SqueezeDet目标检测算法的开发。


    LiDAR.png

    *单纯依靠RGB图像的自动驾驶方法,对灯光条件不鲁棒
    *LiDAR能够提供对灯光,天气更加鲁棒的距离测量。主流的无人驾驶方案是RGB+LiDAR。


    SqueezeSeg.png
  • 在SqueezeNet基础上了提出了SqueezeSeg,针对点云图像进行目标检测,可查看相应论文。


智能简史 微软亚洲研究院 洪小文


智能等级.png
  • 计算与记忆 是最低级的,人类已经完全无法与计算机相比
  • perception 由于CNN,RNN的发展,计算机在此类任务上已经超过人类()图像分类,目标检测,语义理解等
  • 认知上,在一些数据集上,微软的研究工作超过了人类。
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