上古人就从古代昼夜十二时辰的角度解说地支和肖兽的配属关系。而后，又在十二时辰的启发下，发明了十二生肖。
子时：夜半，又名子夜、中夜：十二时辰的第一个时辰。北京时间23时至1时。
夜间11点至次日凌晨1点，属子时，正是老鼠趁夜深人静，频繁活动之仕，故称“子鼠”。
丑时：鸡鸣，又名荒鸡：十二时辰的第二个时辰。北京时间1时至3时。
凌晨1点至3点，属丑时。牛习惯夜间吃草，农家常在深夜挑灯喂牛，故称“丑牛”。
寅时：平旦，又称黎明、早晨、日旦等，时是夜与日的交替之际。北京时间3时至5时。
凌晨3点至5点，属寅时。此时昼伏夜行的老虎最凶猛，古人常会在此时听到虎啸声，故称：“寅虎”。
卯时：日出，又名日始、破晓、旭日等，指太阳刚刚露脸，冉冉初升的那段时间。北京时间5时至7时。
清晨5点至7点，属卯时。天刚亮，兔子出窝，喜欢吃带哟晨露的青草，故称“卯兔”。
辰时：食时，又名早食等，古人“朝食”之时也就是吃早饭时间。北京时间7时至9时。
早晨7点至9点，属辰时。此时一般容易起雾，传说龙喜腾云驾雾，又值旭日东升，蒸蒸日上，故称“辰龙”。
巳时：隅中，又名日禹等，临近中午的时候称为隅中。北京时间9时至11时。
上午9点至11点，属巳时。大雾散去，艳阳高照，蛇类出洞觅食，故称“巳蛇”。
午时：日中，又名日正、中午等。北京时间11时至13时。
中午11点至午后1点，属午时。古时野马未被人类驯服，每当午时，四处奔跑嘶鸣，故称“午马”。
未时：日昳，又名日昳、日央等，太阳偏西为日昳。北京时间13时至15时。
午后点至3点，属未时。有的地方管此时为“羊出坡”，意思是放羊的好时候，故称“未羊”。
申时：哺时，又名日铺、夕食等。北京时间15时至17时。
下午3点至5点，属申时。太阳偏西了，猴子喜在此时啼叫，故称“申猴”。
酉时：日入，又名日落、日沉、傍晚，意为太阳落山的时候。北京时间17时至19时。
下午5点至7点，属酉时。太阳落山了，鸡在窝前打转，故称“酉鸡”。
戌时：黄昏，又名日夕、日暮、日晚等。此时太阳已经落山，天将黑未黑。天地昏黄，万物朦胧，故称黄昏。北京时间19时至21时。
傍晚7点至9点，属戌时。人劳碌一天，闩门准备休息了。狗卧门前守护，一有动静，就汪汪大叫，故称“戌狗”。
亥时：人定，又名定昏等；此时夜色已深，人们也已经停止活动，安歇睡觉了。人定也就是人静。北京时间21时至23时。
夜间9点至11点，属亥时。夜深人静，能听见猪拱槽的声音，故称“亥猪”。
另，按中国人信阴阳的观念，将十二种动物分为阴阳两类，动物的阴与阳是按动物足趾的奇偶参差排定的。
动物的前后足趾数一般是相同的，而鼠独是前足四，后足五，奇偶同体，物以稀为贵，当然排在第一，其后是牛，四趾（偶）；虎，五趾（奇）；兔，四趾（偶）；龙，五趾（奇）；蛇，无趾（同偶）；马，一趾（奇）；羊，四趾（偶）；猴，五趾（奇）；鸡，四趾（偶）；狗，五趾（奇）；猪，四趾（偶）。
持这种说法的是宋人洪巽，明代学者郎瑛在其基础上进行了归类，在其所著的《七修类稿·十二生肖》中提出“地支在下”，因此别阴阳看足趾数目。鼠前是四爪，偶数为阴，后足五爪，奇数为阳。子时的前半部分为昨夜之阴，后半部分为今日之阳，正好用鼠来象征子。牛、羊、猪蹄分，鸡四爪，再加上兔缺唇且四爪，蛇舌分，六者均应合偶数，数阴，占了六项地支。虎五爪，猴、狗也五爪，马蹄圆而不分，六者均为奇数，属阳，连同属阳的属，占了另外六项地支。
那么十二生肖为什么没有猫和大象呢？
传说中猫托老鼠报名，老鼠给忘了，结果猫没有选上，从此与鼠结下冤家；以及大象来报名，被老鼠钻跑了，这都是后人强加的传说故事。事实上，猫和大象都不是原产于中国的动物，猫传入汉地，应该是跟随佛教一起从印度传来，有人说是汉代，有人说是随唐三藏而来，不管如何，那时候中国的十二生肖，已经成了定论，所以，猫和大象都不在仙班中，实属正常。
