1943年初，苏联在取得斯大林格勒保卫战的决定性胜利后乘胜追击，收复大量失地。与此同时曼施坦因也在计划向苏军反扑，他主动放弃了一些重要据点，诱敌深入，使苏军战线越拉越长，而德军却趁机完成了兵力集结。
2月19日德国南方集团军群反击苏联西南方面军并于3月2日毁灭其第五集团军，3月6日德军开始进攻一个月前丢失的哈尔科夫，而且没用几天就将其攻占。为了防止战线崩溃，斯大林从列宁格勒附近调了三个集团军。
此时曼施坦因希望通过一次主动进攻来来歼灭苏军，德军之前的反击造成了一个以库尔斯克为中心的突出部位，曼施坦因把它当做首要进攻目标。如果成功，就能将德军的战线缩短，使德军的机动性大大增加。
战前准备
曼施坦因最开始构想了一个名为“反手一击”的计划，通过迂回到在亚速海的罗斯托夫以包围红军，只不过希特勒没有同意。希特勒选择了比较传统的方式想要粉碎位于库尔斯克的突出部，只不过他对这个计划很犹豫，因为这场进攻极有可能损失大量坦克，曼施坦因虽然不太情愿这个作战，但他还是劝希特勒早做决定不要犹豫。最后希特勒终于下定决心，发布第6号作战命令:中央和南方两个集团军群从4月28日起开始做好准备，对库尔斯克突出部发起进攻，作战代号“堡垒”。
曼施坦因提出两个方案，一是趁苏军立足未稳抢先发动进攻，二是让苏联先进攻，等到其疲惫之时再行反击，并截断苏军后路，曼施坦因更建议后者，但希特勒又不同意，认为让苏联先进攻太过冒险。老实说，在我看来，这场战役就不该打，不光曼施坦因第一方案不是这个，古德里安也持反对意见，因为之前的战斗，德国在欧洲东线的坦克损失巨大，虽然德国有了虎式坦克和豹式坦克，这两种坦克的性能甚至超过了T-34，但跟苏联的数量差距短时间内无法弥补，如果库尔斯克作战失败，德国将损失大量坦克，这样古德里安改编装甲部队的计划也就破产了，希特勒也曾认真考虑了古德里安的话，但是他在犹豫再三后还是选择进攻。
为了保证进攻顺利，德军集结了五十个精锐师，其中有16个坦克师和摩托化师；德军共有90万人，一万门火炮和迫击炮，2700辆坦克，两千多架飞机，其中包括前面提到的虎式和豹式坦克，以及“斐迪南式”强击火炮等新式武器。
与此同时苏联也没闲着，朱可夫主张保持防御态势，利用坚强的防御将德军的装甲部队摧毁然后再发起反击，瞧见没，针对希特勒的计划朱可夫做出了正确的判断，德国的失败跟希特勒总喜欢越级瞎指挥有分不开的关系。苏联在库尔斯克集中了强大的兵力，修筑了坚固的防御工事，罗科索夫斯基的中央方面军和瓦杜丁的沃罗涅什方面军担任主要作战任务，两军加起来近一百三十四万人，1.9万门火炮和迫击炮，3400辆坦克和自行火炮，约2200架飞机。此外还有科涅夫的草原方面军作为预备队布置在库尔斯克后方。其实这里就很明显了，相同兵力下防守方往往是更占优势，而现在无论是兵力还是武器苏联都是更占优势的一方，对德军来说这注定是一场艰难的战役。
坦克大战
1943年7月5日凌晨，为了打乱德军进攻的步骤，苏联抢先向德军阵地开炮，库尔斯克会战正式爆发！开炮的同时苏联132架强击机和285架歼击机投资了德军8个机场，摧毁了德军60架飞机。
苏联的抢先开火让德军猝不及防，突击力量遭到严重削弱，进攻时间推迟了两个多小时，但德军南方集团军群的第4装甲集团军根据预定计划发动进攻，在损失36辆坦克后，德军艰难的越过了苏联红军的反坦克雷区，之后双方激烈的争夺每一个阵地，苏军的工兵抱着必死的决心采用各种方式阻击德军坦克，另一方面双方的飞机也进行着激烈的空战。
到了第二天早晨，德军发动了更大规模的攻势，但是遭到苏军的顽强抵抗，曼施坦因下令从卢哈尼诺和奥博扬公路两个主要方向进攻，双方在奥博扬方向进行了大规模坦克战，苏军第三机械化军在公路上跟四百辆德军坦克交战，德军发动了八次进攻都被苏军打了回来，苏军把坦克藏在掩体里偷袭德军的打法给德军造成不小损失，这期间苏联还诞生了不少战争英雄。
7月8日，德军继续进攻奥博扬，苏军抵抗顽强，德军再次失败，一直到7月10日，奥博扬方向的战斗已经进入白热化，但苏联在兵力上占优，而且苏联的游击队在这场战争中十分活跃，他们在德军后方到处破坏交通线，还时不时搞偷袭，因此德军始终没有突破防线。
7月10日，希特勒下令“堡垒”作战继续，同时德军统帅部决定增援几个师到库尔斯克地区。7月12日，苏德双方在普罗霍夫卡地区约15公里的正面开始了殊死对决，德军统帅部把库尔斯克战场的所有飞机都派到了普罗霍夫卡方向，随后又增援了二百辆坦克再加一个坦克军。双方约一千五百辆坦克和自行火炮在普罗霍夫卡交战，虎式坦克虽然笨重，但射程远，苏军希望利用T-34的机动优势来消灭虎式，但在接近的途中损失很大，坦克被毁后双方的坦克兵跳下坦克开始射击甚至肉搏，战斗异常激烈，到了晚上，双方精疲力竭后停战。凭借虎式坦克的威力，德军以较小损失摧毁了更多的苏军坦克，不过苏军兵力占优又是主场作战，他们以绝对优势控制了普罗霍夫卡。
虽然德军的损失比苏军小，但由于苏军守住了防线德军无论哪条战线都没有取得实质性突破，再加上盟军在西西里岛的空降，希特勒最终取消了“堡垒”行动。7月23日，德军退到会战开始前的阵地，尽管曼施坦因觉得德军并没完全丧失优势，继续进攻一定会有成效，但希特勒因为斯大林格勒战役失败的缘故，已经没有信心取胜了；之后苏联又经过艰难的战斗收回了哈尔科夫。8月27日，库尔斯克会战结束。
战役总结
库尔斯克会战是历史上规模最大的一场坦克战，也是二战中规模最大的一场对攻战。虽然这场战役德国除了火炮其他方面损失都没有苏联大，但这是德国最后一次在苏德战场主动发起大规模进攻。这场战役是苏德战争的分水岭，此战之后，纳粹德国永久的丧失了在苏德战场的主动权，苏联开始由守转攻，纳粹离末日已经不远了。
