因为对梁襄王失望透顶，孟子离开魏国，再一次来到心心念的齐国。齐国也是新君即位，孟子对现任国君齐宣王寄予厚望。
齐宣王问曰：“齐桓、晋文之事可得闻乎？”
孟子对曰：“仲尼之徒无道桓、文之事者，是以后世无传焉。臣未之闻也。无以，则王乎？”
齐宣王问孟子：“能和我说说齐桓公、晋文公的事吗？”齐桓公和晋文公是春秋五霸之首，是战国时期各国诸侯崇拜向往的偶像。
孟子回答：“孔子的弟子没有叙述齐桓公、晋文公的故事，因此后世没有流传。我也没有听说过。没有办法，我给您讲讲能够统一天下的王道吧？”
齐桓公、晋文公称霸靠的是武力，是霸道，就像靠力气吃饭的年轻人，一旦年老体弱，就会被取而代之。霸道虽然能强盛，但衰落之期一眼也能看到。
倡导霸道，需要知晓很多阴谋诡计，纯是一片功利的心，和孟子倡导的王道正相反，所以孟子不说。
曰：“德何如则可以王矣？”
曰：“保民而王，莫之能御也。”
齐宣王问：“什么样的品德才能称王呢？”
孟子回答：“通过安定百姓称王，天下没有人可以阻挡。”
水能载舟，亦能覆舟。得民心者得天下。君主若是能团结广大人民群众，就会拥有无可匹的的力量。
曰：“若寡人者，可以保民乎哉？”
曰：“可。”
曰：“何由知吾可也？”
曰：“臣闻之胡龁（hé）曰，王坐于堂上，有牵牛而过堂下者，王见之，曰：‘牛何之？’对曰：‘将以衅钟。’王曰：‘舍之！吾不忍其觳觫，若无罪而就死地。’对曰：‘然则废衅钟与？’曰：‘何可废也？以羊易之！’不识有诸？”
曰：“有之。”
曰：“是心足以王矣。百姓皆以王为爱也，臣固知王之不忍也。”
王曰：“然。诚有百姓者。齐国虽褊小，吾何爱一牛？即不忍其觳觫，若无罪而就死地，故以羊易之也。”
曰：“王无异于百姓之以王为爱也。以小易大，彼恶知之？王若隐其无罪而就死地，则牛羊何择焉？”
王笑曰：“是诚何心哉？我非爱其财。而易之以羊也，宜乎百姓之谓我爱也。”
曰：“无伤也，是乃仁术也，见牛未见羊也。君子之于禽兽也，见其生，不忍见其死；闻其声，不忍食其肉。是以君子远庖厨也。”
齐宣王问：“像我这样的人，能够给百姓带来安定吗？”齐宣王对德政是心向往之，力不能从之，对自己的德行心知肚明，所以才有此问。
孟子回答：“可以。”
齐宣王不相信，问：“你怎么知道我可以？”
孟子说：“我曾听胡龁说，大王坐在堂上，有人牵着牛从堂下经过，大王看到问：‘牵牛去哪里？’那人回答：‘牵去宰杀祭祀。’大王说：‘放了它，我不忍心看它颤栗的模样，没有任何过错就被处死。’那人问：“那么废弃掉祭祀的礼仪吗？‘大王说：’怎么能废弃呢？用羊来替换吧！‘不知道有这件事吗？“
齐宣王回答：”有。“
孟子说：“有这个心就够了。百姓都认为大王吝啬，我则知道大王是因为不忍心。”
齐宣王说：“是啊；确实有百姓这样认为。齐国虽然狭小，但我竟至于舍不得一头牛？是因为不忍心看它颤栗，没有过错就被处死，因此才用羊替换它。”
孟子说：“大王不要奇怪百姓会认为大王吝啬。以小换大，他们如何知道原因？大王若是可怜牛没有过错就被处死，那么牛和羊有什么区别呢？”羊替换牛被处死，羊不也是没有过错吗？
齐宣王笑了，说：“到底是什么心理导致我这样做？我并不是舍不得一头牛而用羊替换。难怪有百姓说我吝啬。”
孟子说：“没有关系，这是仁爱之情的流露，因为看见牛没有看见羊。君子对于牲畜动物，看到它生存的模样，就不忍心看到它死；听到它的声音，就不忍心吃它的肉。因此君子远离做饭的厨房。”
恻隐之心，人皆有之。这是人的天性，不知道这点，就会像齐宣王一样，自己都不清楚自己做事的动机。
王阳明曾说过，这种人是懵懵懂懂地任意去做，不知道反观省察自己的内心。就像闭着眼睛走路，好坏全靠运气。但是哪有一直走运的运气呢，所以这种人终究会撞的满头大包。
若想睁开眼走路，可以先从体察自己的恻隐之心开始，再用体察恻隐之心的方法去体察内心的其它情愫，就能逐渐弄明白自己内心真正需要的是什么，就能做到致良知。
王说曰：“《诗》云：‘他人有心，予忖度之。’夫子之谓也。夫我乃行之，反而求之，不得吾心。夫子言之，于我心有戚戚焉。此心之所以合于王者，何也？”
齐宣王非常高兴，说：“《诗经》上说：‘他人有心思，我揣摩出来。’说的就是老先生您啊。我自己的做出的事情，反过头来思索，竟然弄不清楚自己的动机。现在听老先生您这么一说，我感觉内心豁然开朗。您说这样的动机适合实施仁政称王，这是为什么呢？”
不要根据表象就给人贴标签，要换位思考，用心揣摩别人的心思，找到表象背后的原因，这样就能消除好多误解，开始变的通情达理。
齐宣王被孟子解开心结，非常高兴，对孟子的学说充满兴趣。孟子为持续调动齐宣王的热情，也为把事情说的浅显易懂，开始举例讲故事。
曰：“有复于王者曰：‘吾力足以举百钧，而不足以举一羽；明足以察秋毫之末，而不见舆薪’，则王许之乎？”
曰：“否。”
“今恩足以及禽兽，而功不至于百姓者，独何与？然则一羽之不举，为不用力焉；舆薪之不见，为不用明焉，百姓之不见保，为不用恩焉。故王之不王，不为也，非不能也。”
孟子说：“有人和大王说：‘我能举起三千斤的重物，但是拿不动一根羽毛；我的眼睛能看清飞鸟身上的细毛，但是看不见一车柴草’，大王相信他吗？”
拉弓，设置悬念。为让道理自动显现，孟子极尽夸张对比，让结果不容置疑。
齐宣王回答：“不相信。”
孟子接着说：“现在大王的恩情可以施加在牛身上，却不能让百姓享受到恩泽，不就是如此吗？拿不起一根羽毛，是不用力气；看不见一车柴草，是不用眼睛；百姓不得安定，是大王不施泽恩惠。因此大王还没有实施仁政称王，是不去做，不是做不到。”
放箭，打脸。这种先蓄力再放箭的讲故事套路，能让我们的表达更具有说服力。
曰：“不为者与不能者之形何以异？”
曰：“挟太山以超北海，语人曰‘我不能’，是诚不能也。为长者折枝，语人曰‘我不能’，是不为也，非不能也。故王之不王，非挟太山以超北海之类也；王之不王，是折枝之类也。（选自《梁惠王章句上》）
齐宣王问：“不去做和不能做到两者有什么区别？”
孟子回答：“抱着泰山跳跃渤海，告诉别人说：‘我做不到。’这是真做不到。帮助长者折取树枝，告诉被人说：‘我做不到’，这就是不去做，不是做不到。大王不能施行仁政称王，不是抱着泰山跳跃渤海做不到，而是为年长者折枝不去做。”
夸张，极尽夸张，把细微难辨的道理扩大千百倍后再对比，道理就变的显而易见。
拉弓，蓄力；放箭，打脸，孟子的说服故事还在继续。
