1：下载sdk
http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=iossdk/sdkiosdev-download
2：将下载好的SDK add到项目中
3：添加依赖库
左侧目录选中工程名，在 TARGETS->Build Phases-> Link Binary With Libaries中点击“+”按钮，在弹出的窗口中点击“Add Other”按钮，选择BaiduMapAPI_**.framework添加到工程中。
4：静态库中采用Objective-C++实现，因此需要您保证您工程中至少有一个.mm后缀的源文件(您可以将任意一个.m后缀的文件改名为.mm)，或者在工程属性中指定编译方式，即在Xcode的Project -> Edit Active Target -> Build Setting 中找到 Compile Sources As，并将其设置为"Objective-C++"
5：然后在添加动画和渲染的依赖库
6：引入所需的第三方openssl库：
添加支持HTTPS所需的openssl静态库：libssl.a和libcrypto.a
特别注意：（SDK打好的包存放于thirdlib目录下）
添加方法： 在 TARGETS->Build Phases-> Link Binary With Libaries中点击“+”按钮，在弹出的窗口中点击“Add Other”按钮，选择libssl.a和libcrypto.a添加到工程中
特别注意：
7：在TAGETS>build settings>Other Linker Flags 中添加-Objc
8：引入mapapi.bundle资源文件
如果使用了基础地图功能，需要添加该资源，否则地图不能正常显示mapapi.bundle中存储了定位、默认大头针标注View及路线关键点的资源图片，还存储了矢量地图绘制必需的资源文件。如果您不需要使用内置的图片显示功能，则可以删除bundle文件中的image文件夹。您也可以根据具体需求任意替换或删除该bundle中image文件夹的图片文件。
添加方法： 选中工程名，在右键菜单中选择Add Files to “工程名”…，从BaiduMapAPI_Map.framework ---------------Resources文件中选择mapapi.bundle文件，并勾选“Copy items if needed”复选框，单击“Add”按钮，将资源文件添加到工程中。
10：引入头文件
特别注意，特别注意，特别注意 重要的说说三遍
在info.plist文件里添加，
Bundle display name 这个特别注意
Privacy - Location Always and When In Use Usage Description
Privacy - Location When In Use Usage Description
App Transport Security Settings >>>>>>>>Allow Arbitrary Loads
