人生漫漫，生活不易，人与人之间会有不少利益相争，恶行与邪事时有发生。然而有黑暗的地方，自然也有光明的存在；虽然世间有很多恶行，但是善良之举依然随处可见。郑板桥吟诗驱窃贼，就是对与人为善行为的最好注解，使后人从中得到慈善为怀的启示。
据传，郑板桥因得罪了上司，索性辞官回乡，因为清廉，他带回的“家当”只有一肩明月、两袖清风、一条黄狗和一盆兰花。
一天夜里，天冷风大，月色昏暗，他忽然发现一个小偷正蹑手蹑脚地向室内摸来，略一思考，便大声吟道：
风起大兮月正昏，有劳君子到寒门。
小偷一惊，躲到屋擔下不敢动弹。过了许久，不见动静，便又猫腰向门前摸去。郑板桥听到响动，又吟诵两句：
诗书腹内藏千卷，钱串床上没半根。
小偷听后心想，原来这么穷啊，自认晦气，不偷也罢，转身便想溜走。这时郑板桥再出两句：
出户休惊黄尾犬，越墙莫碍兰花盆。
小偷闻此又惊又怕，慌乱中碰落了几块砖头，黄狗汪汪地追上去便咬。郑板桥忙披衣出门，喝住黄狗，扶起小偷，送到大路，吟道：
夜晚费我披衣起，收拾雄心重做人。
查资料，另有诗作版本：“细雨蒙蒙夜沉沉，梁上君子进我门。腹内诗书存千卷，床头金银无半文。出门休惊黄尾犬，越墙莫损兰花盆。天寒不及披衣送，趁着月黑赶豪门。”
虽然两个版本略有出入，但都折射着郑板桥的善心善念、宽容大度、体恤民苦的一腔情怀，体现了他为官要“沉着痛快道着民间痛痒”的一贯思想，令世人肃然起敬，为之赞颂。
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