姓名：何康健 学号：21021210856 学院：电子工程学院
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【嵌牛导读】自动驾驶发展到哪一步了？美国联邦政府首次披露了涉及自动驾驶汽车 (AV) 和配备先进驾驶辅助系统 (ADAS) 的汽车碰撞和死亡事故统计数据。
【嵌牛鼻子】自动驾驶，辅助驾驶，交通安全
【嵌牛提问】你认为真正的自动驾驶还有多少路要走？
【嵌牛正文】
一直以来，汽车制造商和科技公司坚称自动驾驶相关技术可以挽救生命，但事实是去年死于自动驾驶车祸的人数比过去三十年都要多。目前，我们还需要更多数据来确定这些新系统是否让道路变得更安全，以及能否真正让驾驶变得更方便。
6 月 16 日，美国联邦政府发布了两份新报告，首次披露了涉及自动驾驶汽车 (AV) 和配备先进驾驶辅助系统 (ADAS) 的汽车碰撞和死亡事故的统计情况。其中，特斯拉涉及驾驶辅助技术的事故最多，占据统计结果中的 70%，而 Waymo 披露的涉及其自动驾驶汽车的事故最多。
报告下载地址：https://www.nhtsa.gov/laws-regulations/standing-general-order-crash-reporting#data
这次的数据报告源于美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 去年发布的一项常规命令，该命令要求汽车公司报告涉及 AV 以及当前道路上数十万辆汽车中发现的 L2 驾驶辅助系统的事故，以评估该技术是否存在安全风险。
据监管机构称，特斯拉的车辆被发现在撞击发生前大约一秒关闭了驾驶辅助系统 Autopilot。按照 NHTSA 的要求，公司要在碰撞后 30 秒内记录 ADAS 和自动化技术的使用情况，这也是考虑到制造商通常会声称该软件在撞击时未被使用，以此遮盖碰撞事故的隐患。
一般来说，在 L2 这个级别，车辆可以控制转向和加减速，但由于人类坐在驾驶座上且可以随时控制汽车，因此它不能完全自主。L3-L5 是指在特定条件下控制所有驾驶动作的自动驾驶汽车，其中 L5 是在任何条件下都能控制（值得注意的是，目前还没有 L5 汽车）。超过 100 家公司需要遵守新的报告要求，包括特斯拉、福特和通用汽车，以及 Waymo 和 Cruise 等 AV 运营商。
可以肯定的是，数据是受限的，且缺乏关键细节，如制造的车辆数量、运营车辆的数量以及这些车辆的行驶距离。公司在报告事件时可能会依赖不同的标准。例如，一些汽车制造商通过车辆远程信息处理接收碰撞报告，而其他公司则不得不依赖未经证实的客户索赔。
当然，「70%」这个数字引起了媒体的高度注意，而马斯克对此的态度是——这项统计恰恰说明了特斯拉的驾驶辅助系统是最安全的。
「这些技术在提高安全性方面大有希望，但我们需要了解这些车辆在现实世界中的表现如何，」NHTSA 的 Steven Cliff 在面向媒体记者的简报会上说：「我们发起这项工作是因为希望在车辆开发的每个阶段都建立安全性，驾驶辅助技术和自动化也不例外。」
驾驶辅助系统事故：特斯拉占 70%
数据显示，特斯拉的 ADAS 碰撞事故数量远高于其他公司。报告称，从 2021 年 7 月 20 日到 2022 年 5 月 21 日，共有 273 起涉及使用 Autopilot 的特斯拉汽车碰撞事故。这一家公司的事故数量占据了报告期间 392 起事故中的 70%。
这很可能是因为它销售的配备 L2 系统的车辆比竞争对手多。此前有人根据特斯拉季度车辆交付数据估计，配备 Autopilot 或「完全自动驾驶」的特斯拉汽车数量在 825970 辆左右。以及，特斯拉从客户处收集实时远程信息处理数据，从而加快了报告的流程，而其他汽车制造商通常必须等待从现场收集数据，甚至有时几个月都没有收到。
其他汽车制造商报告的车祸数量远远不及特斯拉，比如以「Honda Sensing」品牌销售 ADAS 功能的本田披露了 90 起事故；将 ADAS 打包在「EyeSight」之中的斯巴鲁报告了 10 起事故；福特披露了 5 起车祸，丰田披露了 4 起车祸，宝马披露了 3 起车祸，而 Super Cruise 制造商通用汽车仅披露了 2 起车祸；Aptiv、现代、Lucid、保时捷和大众汽车各报告了一起车祸。
与特斯拉相比，其他制造商的车辆基数很小：Waymo 截至 2021 年的官方车队只有 600 辆，Transdev 全球车队由 13 个国家的 24600 辆巴士组成，通用汽车的 Cruise 车队规模约为 34000 辆。
在 392 份碰撞报告中，只有 98 份包含有关严重程度的信息。在九个月的报告期限内，有 6 起事故导致重伤，5 起导致死亡。根据 NHTSA 发布的原始数据文件，其中可以确定报告的死亡事件中有 9 起涉及特斯拉汽车，2 起涉及福特汽车。
NHTSA 的代表拒绝了回答有关特斯拉的具体问题，并警告不要对任何一家公司下结论。但毫无疑问，特斯拉在驾驶辅助技术方面是个特殊存在。
自从特斯拉 2015 年推出 Autopilot 以来，在美国发生的 9 起涉及驾驶辅助系统的车祸中，至少有 11 人死亡，国际上的另外 7 起事故中至少还有 9 人死亡。NHTSA 目前正在美国调查近 3 起涉及特斯拉 Autopilot 的事故。上周，该机构还升级了对涉及固定应急车辆的 16 起事故的调查。
特斯拉声称自动驾驶比人类驾驶更安全。该公司每三个月发布一份「安全报告」，显示驾驶员使用 Autopilot 时的碰撞里程数以及不使用 Autopilot 时的碰撞里程数。但特斯拉忽略了其报告中包含的关键信息，例如驾驶环境。而其他公司根本不发布涉及 L2 系统的安全统计数据。
NHTSA 还报告了涉及 L2 车辆的碰撞类型。在 392 起事故中，有 119 起涉及另一辆车，4 起涉及「弱势道路使用者」——其中 3 起是行人，其余 1 起是骑自行车的人。
而且，不出所料，大多数 ADAS 事故（125 起）发生在加利福尼亚州，而加利福尼亚州恰好是注册特斯拉汽车最多的州。
自动驾驶车辆事故：Waymo 占比最高
从 2021 年 7 月到 2022 年 5 月，NHTSA 收到了 130 起涉及配备自动驾驶系统 (ADS) 的车辆事故报告。但这些事故都是测试车辆或运营商自己的 AV 车辆引起的，并没有出售上市。
其中，Alphabet 的子公司 Waymo 报告了 62 起事故，Transdev Alternative Services 报告了 34 起事故，Cruise 报告了 23 起事故。
图源：NHTSA
这再次反映了自动驾驶测试的现实。Waymo 和 Cruise 两家公司占据了加利福尼亚州行驶里程的大部分，加利福尼亚州也是美国大多数自动驾驶测试的主场。Waymo 表示在 2021 年行驶了 230 万英里，而 Cruise 报告称其行驶了 87604 英里。
当然，这些事实在 NHTSA 报告中没有提及，因为报告缺乏大量的背景信息。
今年早些时候，自动驾驶运营商 Pony.ai 同意在加利福尼亚州发生车祸后召回其部分软件版本，还被加利福尼亚州当局吊销了测试许可证。
Waymo 声称拥有比大多数 AV 公司更好的安全记录，但该公司仍然卷入了多起事故。Waymo 发布了 2019 年和 2020 年在亚利桑那州的 610 万英里驾驶数据，其中涉及 18 起撞车事故和 29 起未遂碰撞事故。在其安全操作员控制车辆以避免碰撞的事件中，Waymo 的工程师模拟了如果驾驶员没有脱离车辆的自动驾驶系统会发生什么，并向学术研究人员提供了一些数据。
NHTSA 表示，25 家运营配备 ADS 车辆的公司在 9 个月内报告了 130 起事故。而这些撞车事故中，只有一起报告严重受伤，其他没有人员伤亡。
下一步做什么？
NHTSA 表示，接下来每月都会披露新数据，但汽车制造商和 AV 运营商认为这些数字会被公众误解。这些公司对自动驾驶技术及提高驾驶安全性、减少撞车事故和死亡人数多次提出自己的主张，但几乎没有实践证据支持他们。
美国公路危机日益严重。去年死于车祸的人数比 2005 年以来的任何一年都多。NHTSA 估计有 42915 人死于 2021 年的机动车交通事故，死亡人数比 2020 年增加了 10.5%，其中包括行人、骑自行车的人等非机动车驾驶者。
今年早些时候，NHTSA 宣布对其新车评估计划（NCAP）进行重大升级。NHTSA 首次考虑加入 ADAS 功能，如自动紧急制动、盲点检测和车道辅助。这些 ADAS 功能正在迅速成为当今大多数车辆的标准配置，未来可能会成为安全评级的基本标准。
NHTSA 现在面临一个棘手的情况，在推广这些新技术的同时，还公开披露配备这些系统的车辆发生撞车事故。Steven Cliff 表示：「自动驾驶是一个很好的发展方向，但该机构要维护数据透明。我们旨在收集自动驾驶技术近乎实时的安全数据，并挖掘数据背后的本质。这是一项前所未有的努力，也是 NHTSA 需要做的事。」
