对于一次IO访问，以read为例，数据会先被拷贝到操作系统的缓冲区，然后从操作系统的缓冲区拷贝到用户的地址空间。read操作会经历下面两个阶段：
第一阶段：等待数据准备就绪
第二阶段：将数据从内核拷贝到进程中（内核态到用户态）
阻塞I/O模型
所有操作是阻塞的，直到数据包到达且被复制到应用进程的缓冲区中或者发生错误返回。以recvfrom（经过socket接收数据）调用举例。
非阻塞I/O模型
recvfrom调用如果缓冲区没有数据的话直接返回EWOULDBLOCK错误，一般对非阻塞I/O模型进行轮训检查这个状态看内核是否有数据到来。
I/O复用模型
Linux提供select/poll，进程可以将一个或多个fd（文件描述符）传递给select或poll调用，阻塞在select上，select负责侦测fd是否处于就绪状态。
多路复用技术通过把多个I/O的阻塞复用到一个select的阻塞上，从而使系统在单线程的情况下处理多客户端请求，最大的优势是系统开销小。
Linux的多路复用系统调用有：select、pselect、poll、epoll。
select固有的缺陷：
* 打开的fd数量受限（受限于FD_SIZE，修改需要重新编译内核，会导致性能下降）
* 采用轮训的方式，随着fd的增加性能线性下降
epoll的优化：
* 打开fd仅受限于操作系统的最大文件句柄数
* 由每个fd上的callback来实现对活跃的socket进行操作，避免了轮训的问题
* 采用mmap加速内核与用户控件的数据传递（共享内存）
* API更加简单
信号驱动I/O模型
开启套接口信号驱动I/O功能，并通过系统调用sigaction执行信号处理（非阻塞）。当数据准备就绪是，就会该进程生成一个SIGIO信号，通过信号回调通知应用程序调用recvfrom来读取数据。
异步I/O
告知内核启动某个操作，并让内核在整个操作完成之后（包括数据从内核到用户空间的复制）通知应用程序。
和信号驱动模型的区别是：信号驱动提供信号通知应用程序何时可以开始IO操作；异步IO由直接通知何时完成了IO操作。
五种IO模型的对比
