姓名：谢也佳 学号：14020150084 电子工程学院 （第4篇）

转载自：钛媒体

【嵌牛导读】：仿生足机器人难以大规模应用

【嵌牛鼻子】：仿生足机器人

【嵌牛提问】：仿生足机器人，是太超前还是太落后？

【嵌牛正文】：

近段时间，我们经历了两次被机器人刷屏的“大事件”。一次是沙特授予女性机器人索菲亚以国民身份；另一次是波士顿动力的新版Atlas，给人类表演了完美的后空翻。

这两件事相加，再配合新版《银翼杀手》时机恰当的煽风点火，一时间人类是否会被机器人取代这个命题再次汹涌澎湃的向我们走来。

但其实吧，这两件事还真没什么可担心的。机器人公民那件事，只能说是可以吐槽一下的机器人欢乐秀，担心它还不如担心你的手机哪天站起来革命；AtLas的后空翻是真的很厉害，人类世界还从没出现能做如此精妙动作的仿生机器人。令人惊奇的波士顿动力，为什么难以“进入现实”？

可能由于AtLas的形态很像人类，动作又如此细腻，很容易让人联想到机器超越人类的艺术母题。但是仔细想想可能还犯不着担心：迄今为止我们见过的波士顿动力机器人，好像都只能在YouTube上大显身手。别说商用量产了，能上发布会演示一下的都没几个。

另一方面，这些多足仿生机器人似乎跟流行的对话式AI机器人有哪里不一样。比如它们展现出了很高的灵活度，却没有展现出主动学习和理解外在世界的能力，也无法与人类做出交互。

这些疑问或许可以归结成一句话——地表最强天下无敌的机器人界扛把子，到底是未来的明灯还是不切实际的自娱自乐？

从美国国防部支持的神秘企业，再到谷歌的宠儿和弃儿，直到被软银收购，这家机器人公司始终身兼网红和现实不红的双重身份。从这家公司的故事中，我们也许能够发现象牙塔中的科技梦，降落到商业世界时的巨大隔膜；以及前沿技术并非都是殊途同归，甚至往往会出现互不兼容的问题。

如何协调和解决这些问题，是一件比担心机器人毁灭人类更让人头疼的事…

冰火两重天的网红型机器人公司

相比于众多科技公司的年轻新贵，生于1949年的波士顿动力创始人马克·雷波特可谓名副其实的“老专家二次创业”。

创始人是麻省理工教授，团队基本是来自于麻省理工的学术人员，又长期依附于麻省理工的MIT实验室。这家机器人公司在骨子里就打上了不能更浓厚的学术派与象牙塔烙印。

从美国国防部的资助计划中走出来后，2013年波士顿动力被谷歌收购。这起名噪一时的收购案如今看来并不成功，今年早些时候，喧嚣许久之后软银成为了波士顿动力的下家。

但是无论在军方、学院派还是科技企业序列里，波士顿动力似乎从来没有改变过研究方向和研究计划，甚至连一点充场面的调整都没有……此外，这是一家没有休息日概念，没有少数族裔员工，甚至没什么商业计划的公司。种种迹象都表明，这个机器人领域排名世界第一的公司更像是一个非常传统的美国高校研究室，而不像一家企业。

而作为一个吃瓜群众，知道波士顿动力基本是从他们一次次在YouTube上发布的“虐待机器人”视频。毫无疑问，这些能跑、能空翻、能过障碍物、能拿东西的仿生多足机器人，代表着今天人类在机器人制造领域机动性、灵活性以及自主感知能力的巅峰。从多种机器人领域的评估报告中，我们都可以获知波士顿动力在机器人鲁棒性上的技术能力是跨时代的。

说的简单点，他们的机器人拥有可以媲美生物的平衡感和灵巧度。

嗯嗯，这个真的蛮厉害的，但是问题也来了……

比如说波士顿动力早期非常出名的“大狗机器人”。这款能像真的猎犬一样前进、翻阅障碍的四足机器人，原本是给军方提供的战场辅助机器人。

结果真的交付了军方却傻眼了：大狗在视频上看着机动力非常强劲，但问题是实际应用时噪音太大。带着这宝贝上战场，不用侦查别人自己就先暴露了。而且其零件过度复杂，一旦坏了任何一个细节就要经历漫长且成本高昂的返厂重修…

再比如另一个网红机器人“猎豹”。这款机器人用四足奔跑，可以达到时速47公里。用机器的方式超越了所有哺乳动物的运动极限。

但它的问题是这种速度的耗电量实在过大。导致机器人必须连接大量电缆才能使用，否则没跑几步就歇菜了。

再比如这次用后空翻出尽风头的双足人型机器人AtLas。作为谷歌时期的代表产品，这款人形机器人在众多细节将机器人技术拉到了新的高度。但是能耗和成本问题依旧没有得到任何解决。目前为止，每台AtLas的造价都在数百万美金之上。并且精巧的零件大多难以量产。

很容易发现，波士顿动力的众多逆天机器人都有着相同的问题：成本太高、维修太难、能耗太大、噪音太强。这样的特质决定了，这些机器人距离实际应用非常远，最大的用武之地可能就是拍个视频上传YouTube…

虽然波士顿动力也会推出Spot这类的轻型机器人，但总体而言他们并没有为商业化和实用性做出什么妥协，而是义无反顾的在仿生足机器人工业技术上向未来探索。这里又有另外一个问题出现了：人类真的那么迫切的需求仿生足吗？

不妨来看看其他不那么“炫酷”的机器人厂商在做什么。目前德国、日本、美国的主要机器人生产企业，所生产产品主要分为三种：1履带、轮式搬运操作机器人；2工业、驾驶等场景中应用的机械臂；3对话服务型机器人。

这三种机器人的主要特征，可以归类为适应具体场景并带来商业价值。它们对于不确定环境因素的适应并不好，当然也不需要去适应。相比起来，波士顿动力旗下机器人不免给人“屠龙之术”的感觉。

而更关键的问题在于，仿生足始终难以证明自己在带给人类的价值上，有哪些是履带或者轮式机器人难以复制的。轮子更稳且更快，这是人类验证了上万年的真理。当我们大力研发像人类和动物一样行走的机器人，并为每一个微小动作投入真金白银时，价值到底何在呢？

过人的技术实力，和始终不知道应用于何方的尴尬，勾勒出了冰火两重天的感觉，最终把波士顿动力变成了一个专业网红型公司。

此外，与谷歌的聚散，或许可以让我们从另一个角度认识机器人技术的暧昧之处。

作者：脑极体

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來源：脑极体

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