乐高Beemo机器人及人机接口触摸屏原理 Camellia Beemo with Touchscreen HMI LEGO


Camellia Beemo with Touchscreen HMI LEGO

Camellia Beemo is coming.

He could control 4 Servo motors or DC motors. He has a Touchscreen which is a Human-Machine Interface.

动画片Adventure Time中的Beemo来到了Camellia Café。

他可以控制4部伺服电机或直流电机。 他的面部是一个触摸屏,可以和我们充分进行交流。

当触摸屏显示信息时,这是Beemo在向我们倾吐心声。 而当我们触摸屏幕中的按钮或是通过手机、电脑遥控Beemo时,我们也正向他表达我们的信息。 

Beemo方形的背影。

貌美如花的Beemo真悠闲!

A touchscreen is one of Human-Machine Interface. It is an input device and normally layered on the top of an electronic visual display of an information processing system. A user can give input or control the information processing system through simple or multi-touch gestures by touching the screen with a special stylus or one or more fingers. The touchscreen enables the user to interact directly with what is displayed, rather than using a mouse, keyboard, or other such.



电阻屏

Resistive Touchscreen

A resistive touchscreen panel comprises two transparent electrically resistive layers facing each other with a thin gap between. The bottom is the LCD screen. One layer has conductive connections along its sides, the other along top and bottom. Thus, edge electrodes of the upper layer are rotated 90° with respect to those of the lower layer. If a DC voltage is applied between the two electrodes of the lower layer, while the upper layer floats, the touch brings the upper layer to the same voltage as the touch point. The touch coordinate in the direction of the lower layer is identified by measuring the voltage on the upper layer to determine the ratio of the resistance at the touch point to the total resistance. Then, electrical connections for the layers are swapped, and the coordinate of the touch point on the other axis is obtained.


电容屏

Capacitive Touchscreen

A capacitive touchscreen panel consists of an insulator coated with a transparent conductor. As the human body is also an electrical conductor, touching the surface of the screen results in a distortion of the screen's electrostatic field, measurable as a change in capacitance. In one basic technology, a small voltage is applied to the layer, resulting in a uniform electrostatic field. When a conductor, such as a human finger, touches the uncoated surface, a capacitor is dynamically formed. The sensor's controller can determine the location of the touch indirectly from the change in the capacitance as measured from the four corners of the panel. The larger the change in capacitance, the closer the touch is to that corner.

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