首先来普及一下什么是顿挫，顿锉是指车辆因为各种原因，加速度突然减小，随后又突然加大(或者反过来先加大后减小)给人造成的连续两次方向相反的加速感觉，这种感觉就像人在船上被浪打上一下一样，非常难受， 所以顿锉指的是“加速度的变化”，不是速度，也不是加速度，开个P85D一脚油门人就贴椅子上了，这不叫顿锉。
为什么换档会顿锉?
顿锉可以由很多原因产生，最常见的就是在换档的时候。换档注定要求一个先从一个档位离开，再进入另一个档位。离开第一个档位的时候，发动机的转动不再带动车子，因此原本的加速度会消失，也就是“加速度降低”，进入另一个档位后，发动机再次带动车辆产生加速度，也就是“加速度增加”，这就是一个典型的加速度先降后升的过程
当换档的时间短，前后的加速度又差距较大时，产生的“加速度的变化”也就会很大，就会造成不舒服的感觉
而连续降档，或者越级降档，特别是从高档降到低档，如直接从6档降回3档时，因为6档和3档能提供的加速度差距是非常大的，就会导致这个顿锉的感觉特别明显，表现在车上就是突然车子减速，然后背上又突然被踹了一脚，会晕车的人没几次就吐了
那么，手动档是如何做到无顿锉的?
手动档并不是随便换换档就可以没顿锉的，所以“无顿锉降档”是手动档的一种“可能性”，而非一种“特性”
我在手动档执行越级降档的过程是这样的：
缓慢松开油门。油门松得快了车子就会突然失去加速度，顿锉就来了
迅速踩下离合。由于有半离合状态会影响车子的动力传递，同样会导致加速度的迅速变化，所以一脚到底以让人感觉不到的速度分离离合是最好的
选择需要的档位。由于离合已经踩下，你无论怎么操作车都是不会产生额外的变化的，此时车子受摩擦力、风阻等自然力的影响呈匀速减速状态，也就是加速度并不会变化(要是刮一阵大风过来那算我输了)
计算当前速度下目标档位应该有的发动机转速，通过油门控制转速在该速度偏上。如时速是80时，降回3档后我的车应该是3500转，那么就要用油门控制转速到3700转左右
慢放离合，同时继续加大油门，凭经验直到离合完全放开。这个过程要始终保持发动机转速在3500转上，发动机转速不同就会造成提供给车的力不同，进一步造成车子加速度发生变化，因此一定要通过离合和油门的相互配合保持转速是不变的
这一过程是比较慢的，通常我完成一次这样的换档的时间在2秒左右，而不在乎顿锉的情况下则可以将时间缩短到0.5秒完成
所以，为什么自动档很难做到无顿锉?
从手动档的操作过程来看，自动档存在着这样一些原因：
自动档的结构上不一定有离合这个东西，让你可以做加油门控制转速的活而不影响车子的状态。不过AT应该有类似的机构，MAT是肯定有离合的，具体不太清楚了
自动档在设计上不会牺牲换档时间追求无顿锉。我也不知道为啥，厂商通常追求的就是换档时间短，而不在乎这个短时间带来的顿锉感
绝大部分自动档车型没有降档补油的逻辑，少部分有这逻辑的车型补油是为了更好的加速而不是消除顿锉，所以补油会补过头。档位变了而速度没变的情况下，发动机转速是肯定会有变化的，这一变化会导致发动机带给车辆的力不同，产生顿锉。如上面手动档描述的过程，控制发动机转速到匹配速度与目标档位是很重要的，但基本上没有自动档的换档逻辑里有这一步
因此，在我看来自动档确实很难避免连续降2-3档时产生的这一下挫顿感。
