- Cartesian Coordinate System
两个坐标轴相互垂直 - ordered pair
（2.5，3） - Euclidean Space
最常见的三轴互相垂直的三维坐标系 - basis of coordinate systems
坐标系的轴 - change of basis
就是坐标系变换 -
right hand coordinate system
典型的右手坐标系如下所示：
RGB示意图
R: right axis
G: up axis
B: forward axis
当然这只是最常用的习惯而已，并不惟一
注意：
左右手坐标系在确定面法线时有影响。如果是右手坐标系，那么就是逆时针绕边得到 正面（front face）法线。
在计算机中我们习可以将屏幕想像成摄像头。这样 r 就是屏幕的 x 方向，g 就是屏幕的 y 方向， b 就是由屏幕指向人的射线，也就是 z 方向。
Maya 和 OpenGL 采用的是右手坐标系
DirectX, pbrt, PRMan 采用的是左手坐标系（x轴指右，y轴指人，z轴指上）
