数据结构
** 什么时候重建任务队列？**
slave来取任务的时候没有取到，就会重建任务队列
Slave取任务的时候会按照 优先队列 重试队列 普通队列的顺序来取任务
**Slave来取任务的时候的操作？ **
首先从taskmanager中取一个任务，如果取到任务，向taskmonitor来注册任务（上边的taskmonitor三个数据结构都有记录的），最后返回任务，如果没有取到触发重建任务队列。
taskmonitor监控
Taskmonitor每隔一分钟进行一次slave心跳，获取taskstate，如果发现某个slave取走了任务至少5s钟了还没有taskstate（taskstate一般slave成功获取到任务的时候就会生成）就认为任务可能出错了（这样判断回不会有问题呢？如果网络传输大于5s呢？如果判断有问题，就有可能造成两个slave取得同一个任务），这时候将任务从monitor中删除（Clientpool和Clientpool），并重新加到重试队列中。当对slave心跳的时候网络异常，那么这种情况比较严重，将Clientpool中该ip下所有的任务移到重试队列中去，并删除Clientpool该ip下的记录，同时删除taskItemPool中所有记录，删除clientConcurrentHashMap该ip的信息，也就是从slave集群中移除该节点。
taskmanager
主要是用来管理任务队列的，我们在spring配置文件里配置了一个任务队列，然后在初始化的时候会生成出来一个队列组（group），里面不仅包含这个队列还有对应的优先队列和重试队列。
