五虎上将，一般指三国蜀国刘备手下的五位将军，分别是关羽、张飞、赵云、马超、黄忠。《三国志》作者陈寿对五虎上将有着精辟的评价：“关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。羽报效曹公，飞义释严颜，并有国士之风。然羽刚而自矜，飞暴而无恩，以短取败，理数之常也。马超阻戎负勇，以覆其族，惜哉！能因穷致泰，不犹愈乎！黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、腾之徒欤？”
NO.1 关羽
五虎上将之首，文韬武略兼而有之，但待人过于孤傲，甚至会失去理智。
关羽，字云长，河东解良人，身经百战，温酒斩华雄，诛颜良劈文丑，千里走单骑，水淹七军，单刀赴会，威震华夏，人称“万人敌”。
后来，关羽率军围困襄阳，擒于禁、斩庞德，曹操曾想迁都以避其锋芒；因东吴吕蒙偷袭荆州，腹背受敌，兵败麦城被杀。
关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，清代奉为“忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝”，崇为“武圣”，与“文圣”孔子齐名。
NO.2 张飞
五虎上将之二，勇武过人，有万夫不当之勇，“蜀之诸将，惟飞最雄。”，但性格暴躁、智谋不足。
张飞，字益德，幽州涿郡人。早期，追随刘备南征北战，当阳长坂坡据水断桥，吓退曹超百万雄兵，领兵入西川时义释严颜，汉中之战时大破张郃。对蜀汉立国贡献极大。
后来，为报关羽被杀之仇，临出兵前，因鞭挞其麾下将领张达﹑范强而被谋杀，并将张飞的首级送去投奔孙权。刘禅时代追谥为“桓侯”。
历代朝廷多有褒封：晚唐时期，为古代六十四位名将设庙享奠，其中包括：蜀车骑将军西乡侯张飞。宋朝依照唐朝惯例，为古代七十二位名将设庙享奠，张飞位列其中。宋朝《十七史百将传》中，张飞位列其中。
NO.3 赵云
五虎上将之三，是三国中少有的文武双全的武将，是吕布之后三国又一位猛将。
赵云，字子龙，常山真定人，是继关羽张飞之后最早追随刘备的将领。早期和河北名将文丑大战，救了公孙瓒，曾和多名三国名将对战，冲锋陷阵罕见败绩。长坂坡“单骑救主”，连续杀死曹营名将五十余员。汉水之战时击退曹军，刘备称其“子龙一身是胆”，军中将士呼其为“虎威将军”。
刘备去世之后，曹魏五路犯蜀，赵云把守阳平关，一将当关，万夫莫开。七十几岁时仍为蜀军前锋，阵前力斩被称为“有万夫不当之勇”的西凉大将韩德一门五将。
蜀汉政权，赵云是五虎将里唯一的一位两朝元老，寿终正寝，病死于建兴七年（229年），刘禅时代追谥为“顺平侯”。 在民间，赵子龙“常胜将军”的称号在民间广为流传。
NO.4 马超
五虎上将之四，名门之后，相貌堂堂且武艺高强，但计谋不足。
马超，字孟起，司隶部扶风郡茂陵（今陕西兴平）人，东汉卫尉马腾之子，东汉末年及蜀汉开国名将。早年随父征战，马腾入京后，马超留守关中三辅。潼关之战被曹操击败，又割据凉州陇上。失败后依附张鲁，又转投刘备。
建安十六年，曹操发兵关中，马超联合关中军阀韩遂等抵抗曹操，并将曹仁击败。曹操亲率大军与马超于渭水大战，曹操曾一度感叹：“马儿不死，吾无葬地也。后来，刘备攻打刘璋时，马超降于刘备，并率军合围成都。刘备建立蜀汉后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年（222年）马超病死，终年47岁，刘禅时期追谥为威侯。
民间对其有“锦马超”之美誉。在西凉地区颇有声望，被奉为“神威天将军”，有“不减吕布之勇”。
NO.5 黄忠
五虎上将之五，有勇有谋，老当益壮、有万夫不当之勇，也是百步穿杨的神箭手。
黄忠，字汉升，南阳（今河南南阳）人，东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后归降刘备，随刘备入川作战。汉中之战时，黄忠于定军山一举将曹魏名将夏侯渊斩杀，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。刘备伐吴为关羽报仇时，黄忠战死沙场，后追谥为刚侯。
黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中，也逐渐成为了“老当益壮”的代名词。
