赵武灵王北略中山之地……与肥义谋胡服骑射以教百姓，曰："愚者所笑，贤者察焉。虽驱世以笑我，胡地、中山，吾必有之！"遂胡服。
国人皆不欲，公子成称疾不朝。王使人请之曰：“家听于亲，国听于君。今寡人作教易服而公叔不服，吾恐天下议己也。制国有常，利民为本；从政有经，令行为上。明德先论于贱，而从政先信于贵，故愿慕公叔之义以成胡服之功也。”……公子成听命，乃赐胡服；明日服而朝。于是始出胡服令，而招骑射焉。
赵王略中山地，至宁葭；西略胡地，至榆中。林胡王献马。
赵王伐中山，取丹丘、爽阳、鸿之塞，又取、石邑、封龙、东垣。中山献四邑以和。
赵国独立之历史开始自三家分晋，然而在三晋的关系中，一开始赵国只是跟屁虫的角色，跟着大哥魏国混，后来哥三个关系闹僵了，又老是被老大哥欺负，还好靠着邻居家的齐国，英俊的相貌，啊不，赵国的社稷，才得以保全。远亲不如近邻，其言不缪。
赵国的强大则始于赵武灵王，始于其主导的制度改革“胡服骑射”。
“胡服骑射”是一项由赵国国君主导的自上而下的改革，用现在流行的话来说，是政府主导的顶层设计。同时，其还是一次激进式的制度变迁，其成功有我们值得借鉴之处。
制度变迁主体的动力和目标
制度变迁总是需要动力的，赵武灵王一开始对肥义说：“胡地、中山，吾必有之”，后来在说服公子成时又详细解释了他的动机：“吾国东有齐、中山，北有燕、东胡，西有楼烦、秦、韩之边。今无骑射之备，则何以守之哉？先时中山负齐之强兵，侵暴吾地，系累吾民，引水围；微社稷之神灵，则几于不守也。先君丑之，故寡人变服骑射，欲以备四境之难，报中山之怨。”
在赵武灵王看来，赵国已经到了生死存亡最危险的时候，不变革，就是等死，《周易》讲，穷则变，变则通，通则久。变革是唯一的出路。存赵国之社稷，报中山之仇怨，是赵武灵王变革动力之所在，也是其“胡服骑射”目标之所在。
而从历史唯物主义角度来解释，则可以说是赵国之制度已经不适应赵国发展的要求，产生了矛盾。从制度角度来说，这种矛盾就是制度自身变迁的内动力。
制度变迁主体的决心
由于在制度上普遍存在路径依赖，普通人又因“有限理性”而无法看到改革的益处，在“胡服骑射”制定之初，是遭到普遍抵制的，通鉴上说“国人皆不欲”。然而赵武灵王的决心是异常坚决的，他说：“愚者所笑，贤者察焉。虽驱世以笑我，胡地、中山，吾必有之！”，很有孟子所谓“虽千万人吾往矣”的气概，制度变迁主体对推动制度变迁的决心大小，是变迁成功与否的一项重要因素。
组织变迁集团
任何一项改革，都无法仅凭主导者一己之力完成，在遭到国人的抵制后，赵武灵王找到了意见领袖、大V公子成，在战国时期贵族政治体制下，公子成其实相当于赵国董事会其他董事的代表，他对董事长赵武灵王的决策提出了质询，赵武灵王则把目前企业发展的现状和未来以及改革之必要性向公子成进行了解释，考虑到未来工资和奖金的发放，公子成认可了赵武灵王的改革，也成为了率先更换“胡服”的代表。
当然，赵武灵王“胡服骑射”之路并不是这么简单的就完成了，《史记赵世家》中记载，在公子成之外，胡服骑射还遭到了来自其他贵族的抵制，赵武灵王通过随后一系列对外战争的成功，用事实让他们看到了“胡服骑射”带来的巨大收益，从而逐渐改变了他们的抵制态度。然而因赵武灵王的“胡服骑射”政策，不仅仅针对军队，而是针对全国全体国人，并不是所有人都从“胡服骑射”中获得显著的收益，反对派是一直存在的，只是其力量相对弱小或者说选择了蛰伏而已。
变迁方案
在赵武灵王的改革中，改革方案是在最初就被确定的，“师夷长技以制夷”，服饰上，改穿北胡的服饰，方便骑马射箭，军事上，由原来的兵车步兵变为发展骑兵部队。从变易服饰这一方面来看，赵武灵王发起的“向胡夷学习”，不仅仅是让步兵有一匹马那么简单的改变，算是一次较为彻底的军事学习。
变迁成果
赵王略中山地，至宁葭；西略胡地，至榆中。林胡王献马。
赵王伐中山，取丹丘、爽阳、鸿之塞，又取、石邑、封龙、东垣。中山献四邑以和。
因为战国时期的发展水平和赵国的领土人口，除意识形态外，胡服骑射的变革阻力相对来说还是处于较低的水平，其成效也很快显现，赵国的军事力量有了突飞猛进的发展，这也奠定了赵国随后与秦国争锋的基础。赵武灵王这个谥号中的“武”字可谓实至名归。
梁启超大师认为赵武灵王是中国古代史中黄帝以下的第一人，并将其比作中国的“彼得大帝”，第一人之说暂且不论，但对比彼得大帝和赵武灵王二人，确实有相似之处。
两千年后的晚清时代，也有一场“师夷长技以制夷”的大变革，相较起来，变革的主导者缺乏足够的动力和决心，又没能发动足够的利益集团来支持变革，同时其改革的方案又太片面化，没有学习现代化的军事理念和军事架构，“中学为体，西学为用”，仅仅认为有“洋枪洋炮”就OK啦，关键是洋枪洋炮也没有选个好的，如果有一个相对平和的外部环境还好，但恰有恶邻在侧，赶巧的是，恶邻也在改革，“师夷长技以制夷”之梦，在甲午战争中被击的粉碎，成为近代中国永恒之殇。
2017年，又是一年伊始，恐怕有很多人跟努马一样，又制定了N多的新计划，发誓要改变自己，其实，也如同是一次制度变迁，需要从动力，目标，决心，争取支持和方案上下功夫。有兴趣的朋友可以自己试着考虑下哦。
