,一、解析相对定向原理
理论基础：同名射线对对相交共面，即
图一同名射线对对相交
图二基线分量的角度表示
连续相对相对定向：以左片为基准，求出有像片相对于左相片的5个定位元素。左右相片同名点
在各自像空间辅助坐标系中的坐标为:（X1，Y1，Z1）、(X2，Y2，Z2)，S2在S1-X1Y1Z1中的坐标为
则共面方程为：
考虑到小值一次项得到：
投影系数为：近似认为：
得到
其中
在立体像对中每量测一对同名像点的像点坐标，就可以列出一个Q的方程式。由于上式有5个未知数，因此至少需要量测5对同名像点。当有多余观测值时，将Q视为观测值得到误差方程式：
二、立体像对的空间前方交会
已知两张相片的外方位元素，地面点A在地面摄影测量坐标系的坐标为,可得：
,
N1，N2为投影系数，
，
分别为S1，S2在地面摄影测量坐标系的坐标
三、立体像对的绝对定向
相对定向建立的立体模型，是一个以相对定向中选定的相空间辅助坐标系为基准的模型，比例尺是未知的，比例尺也为未知的，因此要进行绝对定向。绝对定向包括七个绝对定向元素，包括模型的平移、旋转和缩放。这种坐标变换，在数学上为一个不同原点的三维空间相似变换。即：
绝度定向基本公式
近似
误差方程
常数项
