今天的埃塞俄比亚，在古代叫做阿比西尼亚。“Ethiopian”（埃塞俄比亚人）最早是古希腊人对当时所知的世界南端居民的泛称，意为“晒黑的面庞”。说起埃塞俄比亚的历史，可以追溯到公元前十世纪。关于这个国家的起源，还有一个非常有趣的传说。
传说公元前10世纪，在今天埃塞俄比亚东北部、厄立特里亚和也门西部有一个强大的国家叫示巴王国（或希巴王国），统治这个国家人的就是示巴女王。当时，示巴王国北方是正处于巅峰时期的以色列王国，它的统治者就是大名鼎鼎的所罗门王。大约在公元前950年前后，示巴女王因仰慕所罗门王的丰功伟绩，便带着无数的香料、宝石和黄金，浩浩荡荡的前去耶路撒冷拜会所罗门王这个当时世界头号的高富帅。
《圣经·列王纪上》 生动的记载了所罗门王和示巴女王的会见场面，大概情景是这样的：白富美示巴女王自负聪慧绝伦，要考验考验高富帅所罗门王，提了很多刁钻的问题，至于什么问题圣经里没有写，估计就是女王问天上有多少繁星啊？所罗门答：天上的繁星就如女王您秀发一样多等等。然后示巴女王大惊：哎呀我去，此高富帅真不是冒牌货，才学容貌都是一等一啊，有种“此人只该天上有”的感慨，然后就把带来的各种宝贝统统献给了所罗门王。圣经故事在这里算是有个完美的结局，但在埃塞俄比亚人民的传说中，这故事还没完。
埃塞的历史和传说对这次相会还有进一步的描述，所以故事还要继续：
你要是所罗门王，你该有什么感想？那肯定是“此女只该天上有”吧，何况她千里迢迢赶来与我搭讪，还给了我这么多珍奇异宝，该不会是对我动了凡心吧。正巧，本王也动了凡心，莫不如邀请女王来我的王宫玩耍一番。不过女王很矜持，据说呢，示巴女王表示我还是黄花大闺女呢，你休想碰我。所罗门只好发誓不去触碰她之后，她才肯住进所罗门的王宫。然而狡诈的所罗门王也提出一个条件，不允许女王触碰他宫殿里的任何东西。在女王启程回国前，所罗门为她举行了盛大晚宴，故意让女王吃下许多辛辣食物。女王半夜感到口渴时，偷偷溜进所罗门的房间喝了一瓶水。早有所图的所罗门声称女王食言在先，使他得以解除誓言的约束。就这样，所罗门得以和女王共度良宵。
不得不说所罗门王很厉害，一个晚上就让女王怀孕了。回国之后，示巴女王生下了一个混血的小帅哥，叫曼尼里克，而这个人就是之后历代埃塞统治者都承认的国家开创者，曼尼里克一世。曼尼里克一世长大后离开了他娘示巴女王在也门的首都，跨海到了今天埃塞俄比亚的北部地区建立了自己的王国。再后来，曼尼里克一世琢磨着，我长这么大了，也当国王了，还没见过我那个犹太人的爸爸所罗门王啊，这不行，我的去看看我爹！于是乎，曼尼里克一世又带着随行队伍又浩浩荡荡去耶路撒冷看他爹。所罗门王哪里想到20多年前一次风流快活居然结出了这么好的果子！这个儿子，典型的混血娃，货真价实的高黑帅（此处认为示巴女王有黑人血统），并且依靠自己的力量当了国王，也不会来跟我其他的儿子们抢夺王位了！也难怪，换成谁也得高兴不已啊。于是所罗门王赏赐给曼尼里克一世很多珍宝和工匠，最厉害的还不是这些，所罗门王居然把犹太教的圣物约柜也一并赏赐给了曼尼里克！作为犹太教和基督教最神圣的物品，约柜是上帝与人类订立的契约，而且是纯金打造，无论宗教价值还是实物价值那都一顶一的贵重。据说直到今天，约柜依然被埃塞人民妥善的保管在北部的一个小教堂里。
之后3000年，埃塞俄比亚从阿克苏姆一个小地方开始，开疆扩土，慢慢演变成今天的样子。不论统治者如何更迭，他们都认同自己是所罗门王的后代。到了20世纪，著名的埃塞俄比亚皇帝海尔塞拉西一世（因抗击意大利法西斯侵略者而闻名），就声称自己是所罗门王朝的第225代统治者。不过随着海尔塞拉西在1974年退位，也宣告了这个有着3000年历史的王朝的终结。
