一、大致原理，为什么可以有消息转发机制？

先来初步的了解下消息发送：
在Objective-C中，使用对象进行方法调用是一个消息发送的过程（Objective-C采用“动态绑定机制”，所以所要调用的方法直到运行期才能确定；而不是像c等其它语言是“静态绑定机制”，在编译的过程中，调用哪些方法就已经确定好了的，若没有方法的实现就会报错）。例如：
id returnValue = [someObject messageName:parameter];
其中，someObject是消息的“接收者”，
messageName为“选择器”，“选择器”与参数合起来叫做消息。
当编译器看到消息后，会将其转为一条标准的C语言函数调用objc_msgSend，其原型如下：
void objc_msgSend (id self, SEL cmd, ...)
这是一个参数可变的函数，第一个参数是接受者，第二个参数是选择子，后续参数就是消息中的那些参数。
objc_msgSend会搜索接收者类中的“方法列表”（选择子的名称是查表时所用的“键”）。如果能找到与选择子名称相符的方法，就跳转至其实现代码，直接调用。
如果找不到，就沿着起继承体系一级一级向上查找。直到NSObject，如果最终还是没有找到相符的方法，那就执行“消息转发”。

下面知识点后半部目前不是很理解，先记录在这。

尾部调用优化：一般情况下，在方法内部调用用另外一个方法，就会把方法的内部变量、返回的地址等信息压入栈中。以便另外一个方法调用结束后，能够正确返回并处理。所以，如果A方法调用B方法，B方法调用C方法，C方法调用D方法⋯⋯，就需要往栈中压入许多信息。这样就可能发生栈溢出的情况。
为了在一定程度上避免这种情况发生，当方法是在最后一步执行另外一个方法的调用时，编译器会执行尾部调用优化。即不保留外层方法的信息（因为返回地址、内部变量等信息都不会再用到了），直接用内层方法的调用记录，取代外层方法的调用记录。

二、触发条件？

对象收到无法解读的消息时。例如：
我们实现一个 viewcontroller，其中并没有一个成员方法名为『setText:』,当编写这条语句时

[self setText:@"你好"];

由于 OC 是一门动态语言，在编译期只是显示一条 warning，而不是阻止运行的 error。如果忽略 warning 运行，程序会 crash，在控制台会显示类似下面我们常见的报错信息。

unrecognized selector sent to instance 0x7f931a4180d0

crash过程具体如下：
objc_msgSend是如何依据消息的接受者和方法名找到对应的方法？（前面有说）
首先，需要在接收者所属的类中的方法列表中去查找这个方法，找到了直接调用，没找到则一级一级遍历去基类的方法列表，直到NSObject，若果还没找到，那么就触发“消息转发”机制。
如果消息转发期间，我们没做相应的处理，或者是处理错误，换句话说若直到NSObject，继承体系中的其它类都无法处理这个消息转发，就会由NSObject调用相应的方法，并在方法中调用doesNotRecognizeSelector，以抛出异常。

三、处理方式？

先来大概的看下消息转发大致的流程：

图片摘自网络

当对象收到无法解读的消息时，就会启动“消息转发”机制。开发者可以在此过程中，通过函数对象处理未知的消息。
上图显示了消息转发的具体流程，接收者在每一步中均有机会处理消息。步骤越往后处理消息的代价越大。

• 首先，会调用+ (BOOL)resolveInstanceMethod:(SEL)sel。若方法返回YES，则表示可以处理该消息。在这个过程，可以动态地给消息增加方法。代码如下图所示（注意注释）：

#import "PersonModel.h"
#import "CompanyModel.h"
//动态运行时必须添加这个头文件
#import <objc/runtime.h> 

@interface PersonModel()
@property(nonatomic, strong)CompanyModel *companyModel;
@end

@implementation PersonModel
//dynamic修饰的属性，编译器不会自动生成getter和setter，要程序员自己手动添加相应方法
//下面resolveInstanceMethod里面就动态添加setter和getter方法
@dynamic name;

- (id)init{
    self = [super init];
    if (self) {
        _companyModel = [[CompanyModel alloc] init];
    }
    return self;
}

+ (BOOL)resolveInstanceMethod:(SEL)sel{
    NSString *selStr = NSStringFromSelector(sel);
    if ([selStr isEqualToString:@"name"]) {
        class_addMethod(self, sel, (IMP)nameGetter, "@@:");
        return YES;
    }
    if ([selStr isEqualToString:@"setName:"]) {
        class_addMethod(self, sel, (IMP)nameSetter, "v@:@");
        return YES;
    }
    return [super resolveInstanceMethod:sel];
 }

void nameSetter(id self, SEL cmd, id value){
    NSString *fullName = value;
    NSArray *nameArray = [fullName componentsSeparatedByString:@" "];
    PersonModel *model = (PersonModel *)self;
    model.firstName = nameArray[0];
    model.lastName  = nameArray[1];
}

id nameGetter(id self, SEL cmd){ 
    PersonModel *model = (PersonModel *)self;
    NSMutableString *name = [[NSMutableString alloc] init];
    if (nil != model.firstName) {
        [name appendString:model.firstName];
        [name appendString:@" "];
    }
    if (nil != model.lastName) {
        [name appendString:model.lastName];
    }
    return name;
}

• 若方法返回NO，则进行消息转发的第二步，查找是否有其它的接收者。对应的处理函数是：- (id)forwardingTargetForSelector:(SEL)aSelector。可以通过该函数返回一个可以处理该消息的对象。

- (id)forwardingTargetForSelector:(SEL)aSelector{  
    NSString *selStr = NSStringFromSelector(aSelector);
    if ([selStr isEqualToString:@"companyName"]) {
        return self.companyModel;
    }else{
        return [super forwardingTargetForSelector:aSelector];
    }
}

• 若第二步返回nil，则进入消息转发的第三步。调用- (void)forwardInvocation:(NSInvocation *)anInvocation。这个方法实现得很简单。只需要改变调用目标，使消息在新目标上得以调用即可。仅仅这样处理，实现的效果与第二步的消息转发是一致的（可能稍有点不同的是 它可以转发给多个接收者）。所以比较实用的实现方式是：先以某种方式改变消息内容，比如追加另外一个参数，或者改换选择子等。例如（注意注释）：

- (NSMethodSignature *)methodSignatureForSelector:(SEL)aSelector{                          
    NSMethodSignature *sig = nil;
    NSString *selStr = NSStringFromSelector(aSelector);
    if ([selStr isEqualToString:@"deptName"]) {
        //此处返回的sig是方法forwardInvocation的参数anInvocation中的methodSignature
        sig = [self.companyModel methodSignatureForSelector:@selector(deptName:)];
    }else{
        sig = [super methodSignatureForSelector:aSelector];
    }
    return sig;
}

- (void)forwardInvocation:(NSInvocation *)anInvocation{
    NSString *selStr = NSStringFromSelector(anInvocation.selector);
    if ([selStr isEqualToString:@"deptName"]) {
        [anInvocation setTarget:self.companyModel];
        //添加一个参数
        [anInvocation setSelector:@selector(deptName:)];
        BOOL hasCompanyName = YES;
        //第0个和第1个参数是target和sel隐形参数，0,1,2,所以添加的参数index为2
        [anInvocation setArgument:&hasCompanyName atIndex:2];
        [anInvocation retainArguments];
        [anInvocation invoke];
    }else{
        [super forwardInvocation:anInvocation];
    }
}

感谢

以上内容大部分是参考以下链接，本人只是消化归纳在这，以便以后查阅，感谢！
http://www.jianshu.com/p/01a19c64499c
http://www.jianshu.com/p/fa29c920409d
iOS runtime forwardInvocation详解及整理
runtime详解