孔子的这段话“十五有志于学、三十而立、四十不惑、五十知天命、六十耳顺、七十从心所欲不逾矩”，真正的内涵是在讲述，【心智系统】转换的几个过程。
“七十而从心所欲不逾矩”是【心智系统】转换的最后一个阶段。
到了这个阶段，整个人的“认识—行为”模式都发生了改变。
我们拿“过马路”来看。
马路上的红绿灯就是“不逾矩”的“矩”，是外在的规矩、规则。我们平时过马路，我们的“认识—行为”模式是这样的，红灯停、绿灯行，走过横道线的时候，还得注意拐弯的车辆，然后才能安全过马路。
而等到心智系统转换到了最后的阶段，就不要这么麻烦了，想过马路的时候，想走就走（从心所欲），也不必看什么红绿灯、也不用看拐弯的车，自然而然就能过，也不会闯红灯，也不会被车撞（不逾矩）。
这就是“从心所欲不逾矩”的意思，其实是，顺应内在之心的指令，也不会破坏外在之规矩的意思。
这个，与我们生活经验是不吻合的，这是因为现代人都已经不了解【心智系统转换】这回事了。
而在孔子、老子之前的那个时代，学习【心智系统转换】，却是每一个人必须学习的主要内容。老子的“无为”也是“从心所欲不逾矩”的表现。
