cuda 8.0 安装：
sudo sh ./cuda_8.0.44_linux.run
(可通过sudo sh ./cuda_8.0.44_linux.run --help查看一些参数命令，安装某一部分或是卸载的参数都可以看到，可能有些情况安装要带--override参数）
按ctrl+c，跳过阅读条款
输入accept接受条款。
接下来只有nvidia驱动那里不要装，因为我之前已经装过了显卡驱动。其他都选是或者默认就可以。
流程：
输入n。不装nvidia驱动。
输入y。安装cuda toolkit
回车。 使用默认安装路径/usr/local/cuda-8.0
输入y。安装指向/usr/local/cuda的链接
输入y。安装Samples。
回车。 使用Samples默认安装路径/home/username
环境变量设置
sudo vim ~/.bashrc
在末尾添加
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-8.0
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-8.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=/usr/local/cuda-8.0/bin:$PATH
保存退出。
然后刷新。
source ~/.bashrc
动态链接库设置
创建文件：
sudo vim /etc/ld.so.conf.d/cuda.conf
写入：/usr/local/cuda/lib64
保存之后使其立即生效：
sudo ldconfig -v
检查
（1）Cuda版本
nvcc --version
我这里提示nvcc没安装。之前说装toolkit时缺两个库，我装上后重装了cuda还是这样，执行cuda.run --silent --toolkit还是没用。最后只能sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit下一个G了，不知道为什么。
sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit
nvcc --version
robot@robot:~/Downloads$ nvcc --version
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2015 NVIDIA Corporation
Built on Tue_Aug_11_14:27:32_CDT_2015
Cuda compilation tools, release 7.5, V7.5.17
于是网上找了教程，说是需要在terminal中输入sudo apt-get install nvidia-cuda-toolkit安装，执行命令后，nvcc命令可以正常执行，但是运行nvcc --version发现版本为7.5，与原来安装的CUDA 8.0不匹配，这将会导致一系列不兼容问题（比如在python中使用sk-cuda库就报错，因为nvcc版本不一致），遂通过如下步骤解决：
1.使用sudo apt-get autoremove nvidia-cuda-toolkit 卸载7.5版本
2.查看/usr/local/cuda/bin下是否有nvcc可执行程序，如果没有说明cuda没有正常安装，需要重新安装，如果有，进入下一步
3.添加环境变量，打开~/.bashrc ，添加环境变量export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin
4.再在terminal中输入nvcc --version可以看到已经可以显示为8.0版本了
cudnn 7.0 安装
下载cudnn-8.0-linux-x64-v7.tgz，解压
tar -xvf cudnn-8.0-linux-x64-v7.tgz
robot@robot:~/Downloads/cuda$ ls
include lib64 NVIDIA_SLA_cuDNN_Support.txt
robot@robot:~/Downloads/cuda$ sudo cp include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/
robot@robot:~/Downloads/cuda$ sudo cp lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/
robot@robot:~/Downloads/cuda$ sudo chmod a+r /usr/local/cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/lib64/libcudnn*
