首先普及一下五帝，司马迁认为“五帝”是指黄帝、颛顼、帝誉、尧、虞舜。
黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明。
意思是黄帝是少典氏的后代，姓公孙，名轩辅袁。他生来特别神异，在襁褓中便会说话，幼小时就很伶俐懂礼，长大了诚实勤敏 成年后睿智通达，明辨是非。
黄帝是一位全能的人，操练士兵，整顿军队；研究气候，种植五谷；征调军队，拓宽疆土；建立都邑，固定居处。他通过自己的努力，一生都在奔波，为百姓取得了安稳的生活。
黄帝有二十五个儿子，第二个儿子叫昌意，昌意的儿子叫高阳，皇帝死后，高阳继承了帝位，就是帝颛顼。
