1. 芯片和STM32平台
选择了秉火的指南者stm32开发板。网上可以找到很多教程。
资料都存在百度云里啦：
https://pan.baidu.com/s/1F_n7Bx_9pSJyoR0my7cRrw
提取码：yvn4
硬件上根据要求连接下相应引脚即可。只要就是串口接受/发送的端口对应连接stm32的 p9,p10引脚。
2. 串口通讯C代码
根据教程里的例程修改，能复用尽量复用。串口配置函数主要有以下两个，在main函数里调用即可，在百度云的例程里都可以找到：
static void NVIC_Configuration(void)
void USART_Config(void)
发送数据就是调用一些现成的senddata函数，比较简单。
接受数据则复杂一些，总体分为查询和中断两种方法，都尝试了一下。
2.1中断法
在main函数里调用 USART_Config(); 配置中断。
然后在存放中断函数的cpp里寻找串口中断服务函数。在串口中断服务函数 void DEBUG_USART_IRQHandler(void)里写自己需要实现的功能，但是在串口中断服务函数仍然需要查询一次串口标志位 if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)，以免误中断。
值得注意的是，中断里如果想要对mian函数的变量进行操作，可以将变量定义为全局变量，然后在串口中断服务函数里操作。具体方法就是在main.cpp里的main函数外面定义该变量，然后在stm32f10x_it.cpp函数里extern定义改变量即可。
2.2查询法
在main函数里调用 = getchar()函数即可，一次只能接收一个字符，如果要一直接受需要写在循环里。
本人感觉：
将getchar()函数写在循环里=串口中断
串口中断+全局变量 = 循环 getchar() 然后在循环里操作变量。
字符串的接收有点复杂，准备专门研究一下。
3 QT上位机
用基于C++的QT写的上位机，所以就调用了QT的串口函数。bug非常非常多，下次文章总结一下吧。
