公元前643年，齐桓公病死，他的儿子忙着争夺王位，导致尸体三个月无人装殓，蛆虫都爬出了其所在的宫殿。不仅让人感叹一代霸主的黯淡落幕是如此悲惨。齐国也因为齐桓公的儿子们的争斗走下霸主的神坛，短短十几年就让位给了晋国。
当初，齐桓公有三个夫人，但都没能生下儿子，但他好女色，有众多姬妾，享受跟夫人一样的待遇的有六个人，分别是长卫姬，她生了无诡；少卫姬，她生了惠公元；郑姬，她生了孝公昭；葛嬴，她生了昭公潘；密姬，她生了懿公商人；宋华子，她生了公子雍。齐桓公跟管仲把孝公昭托付给宋襄公，立他为太子。易牙受到长卫姬的宠信，通过宦官竖刀给齐桓公献上厚礼，齐桓公又答应立无诡为太子。管仲去世后，五位公子各自建立党羽都谋求太子之位。十月初八，齐桓公去世。易牙入宫和竖刀杀了很多反对他们的大臣，拥立无诡为国君。五位公子及其党羽忙着相互厮杀，宫中空无一人，齐桓公的尸体在床上放了六十天都无人收殓，尸体上的蛆虫都爬出了殿门。直到十二月无诡继位这才入殓。
齐桓公死后，他十几个儿子中共有五人先后继位。无诡作了三个月国君就死了，没有谥号；之后是孝公，再之后是昭公，第四位是懿公，最后是惠公。公元前642年，宋襄公因接受齐桓公和管仲的嘱托率诸侯的军队讨伐齐国，并护送太子昭回国。齐人惶恐杀死了无诡，立太子昭为君，这就是孝公。齐桓公因为国内乱局，到八月才下葬。
公元前637年，齐国因宋国没有来参加会盟，讨伐宋国。这年夏天，宋襄公去世。
公元前636年，晋文公继位。
公元前633年，齐孝公去世，他的弟弟潘通过卫国公子开方杀死孝公的儿子，登上国君之位，这就是昭公。
公元前632年，晋文公在城濮之战（卫邑名，今山东范县西南）打败楚国，在践土（郑地名，今河南原阳西南）会盟诸侯，朝见周天子，周天子让晋国称霸。
公元前613年，齐昭公去世，他的儿子舍成为国君，但舍的母亲不受宠，所以国人不尊敬他。昭公的弟弟商人，在齐桓公去世后的国君争夺战中没有成功，就结交贤能之人安抚百姓，受到百姓爱戴。商人趁舍扫墓的时候杀了他，自立为国君，这就是懿公。
懿公继位后，骄傲专横，百姓不愿归附。当初懿公还是公子的时候，与丙戎的父亲去打猎，争夺猎物的时候没有成功，等他继位后，就砍了丙戎的父亲的脚，并让丙戎为自己驾车。庸职的妻子很貌美，懿公就占位己有，并让庸职做自己的乘车的护卫。这两个人在一起洗浴的时候因对方都嘲笑自己的痛处而怨恨懿公，便趁着懿公游玩时杀了他。齐人废黜了懿公的儿子，从卫国迎回齐桓公的儿子元继位，这就是惠公。
