说起黄忠，人们很自然的就会在前面加上老将两字，确实，黄忠出名时已经很老了。关羽都说：“大丈夫终不与老兵同列！”可想而知，黄忠当时的那些光辉业绩都是在中老年时赚到的。
黄忠，河南南阳人，从小练就一身好武艺，年轻时他姿容英俊，为人忠厚。因为性格的原因， 为人老实又不爱出风头，对自己的人生也没有什么特别的规划，只想讨个老婆生几个儿子过平平安安的正常人的生活。但是在三国那个兵荒马乱的年代，平安哪里是那么容易说的，不久就发生了黄巾之乱，他就带着妻子逃避到荆州，在刘表手下当了个步兵小统领，由于他不喜表露自己，为人低调, 所以无人知道他的才能。
刘表有个侄子叫刘磐，他喜欢和士兵混在一起，见黄忠武功了得，便和他交上了朋友。
黄忠有一个美满的家庭，妻子贤惠漂亮，两口子男耕女织，其乐融融。虽然经济拮据，但一家人很幸福。不久黄忠的儿子出生了，这本是一件让人高兴的好事，但在生孩子的时候孩子他妈却难产死了，这在古代虽然算是满正常的，但从此黄忠便没了快乐，人生失去了意义。
看到黄忠这个样子，刘磬便经常邀他出去打猎，或骚扰东吴，以此散心。黄忠武艺高强，罕有敌手。他在战斗中才稍稍找回一点点感觉。但他出身平民，不受重用。贫乏无聊的日子一天天的过，黄忠早已心灰意懒，也准备就这样了此余生。
后来，刘表杀了孙坚，接着孙策占据了扬州，江夏变成了前线。于是刘磐被派到江夏。刘磐怕打不过孙策，便带上了他的好兄弟黄忠一起去。黄忠就和刘磐到了江夏。此后刘磐经常去挠乱孙军。因有黄忠的协助，东吴很是头痛，普通将领根本拿黄忠没有办法。最后只好派出东吴一等一的猛将太史慈上前线，这下才各有胜负。而当刘磐要为黄忠表功时，他却拒绝了。所以自始至终大家只知道刘磐而不知有黄忠!
但是事业上虽然小有成就，家庭生活却又给黄忠带来了一次更大的打击，一场瘟疫带走了黄忠儿子黄叙的生命。这打击让黄忠对生活感到了绝望。他黯然离开江夏来到长沙。由于当了一辈子兵，他没什么别的生活门路。只好在刘磐的介绍下到韩玄手下当了一员偏将。而此时他也快花甲之年了。
接着曹操南下，占了荆州。由于急于灭吴，居然不知道长沙隐藏着一位猛将。
黄忠本来是想平平淡淡过一辈子的，但一个年少轻狂的人却改变了他的一生。这个叫魏延的人逃到长沙，想依附韩玄，魏延武艺高强但性格和黄忠刚好相反，他可是个急功近利之人。到了长沙便向太守韩玄要高官。太守不知道魏延底细，当然不会轻易答应。最后只好用比武来看他的能耐。这一比居然整个长沙没有魏延的对手。魏延狂笑说，长沙无人，这才惹了黄忠生气，要求和魏延比武。整个长沙没有人可以镇住魏延，这韩玄也觉得没面子，一看黄忠请战，没办法只好死马当活马医，虽说看他老，不过还是同意了。结果在比武中黄忠一箭百步穿杨，射向魏延坐骑的左眼，直接把魏延甩下马来。韩玄这才发现了这员猛将。
一直到刘备发现了他，他已年逾花甲，白发苍苍。行将锈腐的宝刀终于在他人生的最后阶段，闪耀出熠熠逼人的光芒，为刘备奠定蜀汉立下赫赫战功。
长沙城下关羽和黄忠的一场对决十分精彩，在三国演义这部小说中，这一战也是黄忠的成名之战。刘备手下五虎大将之间真正的单挑只有两场，分别是关羽战黄忠，张飞战马超，而这两战最后都是以平手收尾。
黄忠是刘备的一个心腹爱将和骁将，老当益壮，一直身先士卒，冲锋喊阵，南征北战，是中国历史上有名的军事“老黄牛”。平定四川后，刘备封黄忠为后将军，位列蜀汉五虎将之一。 公元219年，刘备进击汉中定军山，七十多岁的老黄忠一战斩杀曹操麾下身经百战的守将夏侯渊，曹军惨败，黄忠自此声名大震，被升为征西将军。
建安二十五年，老将军因病医治无效，在成都逝世，享年七十三岁。追封刚侯。
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