“瑜伽”一词源于梵文音译，有结合、联系之意。所谓结合、联系既包括人类的各种本能从较低部分到较高部分的结合，也可是从较高部分到较低部分的结合，或同自我结合。延伸开去，也意味着人通过“瑜伽”修炼，达到冥想而集中意识之目的，在此前提下建立人与最高宇宙万物之灵相同化，使自己从痛苦和灾难中获得解脱之意。“瑜伽”一词原初的意思就是“驾驭牛马”，从遥远的古代起，她也代表为帮助达到最高目的而进行的某些实践或修炼。在古圣贤帕坦珈利所著的《瑜伽经》中，准确的定义为——“调伏自心”。
严格说来“瑜伽”并不是一种宗教，而是一种修行方式或法门。瑜伽在印度被整合到三大宗教：印度教、耆那教以及佛教当中，传说佛教创始者悉达多，就曾做过瑜伽打坐，而打坐直到现在依然是佛教的重要修行部分。传说古印度的圣母山上，有人通过瑜伽修成圣贤，亦有人获得极其殊胜的成就，他们将修炼秘密传授给有意追求者。在印度，人们相信通过瑜伽可以摆脱轮回的痛苦，内在的自我将与宇宙的真我合一；通过瑜伽修炼，可以证悟自心，并自主地控制生命的轮回。通过瑜伽的修炼，最高级的修持者可以通过静坐冥想的方式，觉醒人生自性与生命的至善境界，从而获得个体意识与宇宙意识的结合，唤醒内在沉睡的能量，得到最高开悟和最大愉悦。
瑜伽信奉、修习者将人分为七个基本构成部分：
1.肉体：是最直观的，人类最低层次的本体，是未经雕琢的外观显现，它是人类目前赖以生存的必要构成，是承载心灵的实体。
2.性灵体：也就是类似与我们所说的鬼魂，当肉体丧失一切功能后，性灵体还会存在一段时间，在某种特定环境下是可以被人们所看到的。
3.生气：生气是一种自宇宙存在起就有的活力，对人而言，就是生命力的意思。当的肉体“死亡”时，生气将不再受自我控制，在肉体分解、腐烂时，被分解成原始的元素状态。
4.本能思维：本能思维又被称为“习惯思维”。智力将其分析、判断后产生的观点传递给本能思维，而本能思维则严格按照其要求执行，除非再由某些智力因素更正或修改其指示，否则将如实贯彻智力产生的要求。
5. 智力思维：是将动物与人完全区分开来的一个重要标志。前四个基本构成基本上都是生命的低级形态所共有的，然而，当第五个基本构成开始在人类中展露出来时，人就到达了生命旅程中的一个重要阶段，就会感到人所特有的人性已经将自己与动物完全区别开了，也就是有了“自我意识”。
6. 精神思想：是人类的第六个基本构成，已经被某些作家描述成“超意识思想”，这个术语是非常贴切的，它不同于低级的潜意识思想或本能思维，也不同于有意识的思想或智力，它已经超出了一般人的意识领域，与低级思维或本能思维截然不同。
7. 心灵：人类的最高级构成因素，是一种神圣的光芒，得自于最非凡的力量，像太阳的核心组成一样，那里才是本我的源头，是真实自我的本性，是我们原本的心灵。
瑜伽的修习则有三条通向终点之路：1．RAJA瑜伽（通常被称为王瑜伽或圣瑜伽）；2．KARMA瑜伽，意思是决定来世命运的所作所为，也称业力或因果报应；3．JNANI瑜伽（通常被称为智瑜伽）。对修习者来说，在这三种瑜伽形式中，KARMA瑜伽，即行瑜伽，或许是最容易学习的一个形式。它不需要太多的研究，也不需要像JNANA瑜伽那样过多地练习，更不需要像RAJA瑜伽那样不断地训练自己。KARMA瑜伽行者仅仅需要尽最大努力做好自己分内的工作即可，而且要在工作中不带有任何索取回报的欲望。如果能够坚持修炼下去，行者们就会真的实现了解真我之本性。
以上就是这本书的大致内容，但其实我读这本书的目的是想了解下我们现在流行的瑜伽，是否就是其中一个分支。或是抛却瑜伽的宗教和神秘主义内容，所衍生出来的一种单纯的修心和修身的体育运动。有了解的书友希望能帮我解惑，或者推荐相关的文章，谢谢！
