后台定位实现步骤：(涉及类CLLocationManager)
1.使用API:-requestAlwaysAuthorization(支持iOS8.0以上)发起申请后台定位权限
2.设置属性allowsBackgroundLocationUpdates=YES(支持iOS9.0以上)(没设置的话，app进入后台后定位功能就停止了！)
3.使用API:-startUpdatingLocation发起定位更新，在定位成功后在回调- locationManager:didUpdateLocations(支持iOS6.0以上)的参数locations中获取定位信息(包裹在CLLocation的对象中，如精确的经纬度)，如果需要详细的经纬度信息需要使用CLGeocoder的对象做一次翻译就可以得到详细的城市街道等定位信息了，相对应的使用API:-stopUpdatingLocation就可以停止定位更新了。
注意：系统会根据属性distanceFilter的值多次触发回调，可以理解为移动多少距离触发一次回调，系统提供的一个值kCLDistanceFilterNone表示即使不移动也会隔几秒触发一次回调，如果想只触发一次定位回调可以使用-requestLocation(支持iOS9.0以上)发起一次定位
4.在info.plist中添加以NSLocationAlwaysUsageDescription为key的申请权限的文案说明，这个文案会在第一次安装app时会弹出，也可以在设置->app->位置中查看到
注意：iOS11中还需要分别添加以NSLocationAlwaysUsageDescription和NSLocationAlwaysAndWhenInUseUsageDescription为key的申请权限文案说明，不添加的话无法向用户申请定位权限，貌似在iOS11中API:-requestAlwaysAuthorization是申请所有类型定位的统一接口
5.在target->capabilities中打开Background Modes，并勾选上Location updates
后台定位是app在进入后台后仍然可以更新用户定位信息，甚至可以通过接口做定位信息的上报，但是在以下情况下更新定位信息的功能就会停止：
1.iOS系统因为资源问题导致APP terminated
2.用户主动去杀进程导致APP terminated
风险：
1.这种定位使用的是GPS定位，定位精度比较准确，相对于的对电池的消耗会比较大，推荐在app进入后台后通过设置属性desiredAccuracy来降低定位精度，
2.苹果对使用了后台定位的app审核比较严格，因为涉及到用户隐私，所以在需要在下面两个地方详细描述后台定位目的，
2.1 app审核资料中app的描述说明
2.2 申请定位权限的文案说明
注意：即使定位目的写的很详细，被拒的可能性还是很大。
demo见：LYLocation
参考文章：
