前言:
萌新小白一个，有说错的地方还请前辈们帮忙指正。
硬件准备:
1.树莓派3b+(其他型号我没有测试)
2.至少8GB的内存卡。
3.麦克风(usb麦克风的就行)
4.小音响(没有的话可以用耳机)
5.原子镜(某宝有卖)
6.NodeMCU板子(某宝十几块钱)
7.一块屏幕(HDMI接口)
正式开始:
树莓派部分:
树莓派安装完系统之后:
在内存卡的boot分区下，新建 一个文件名为ssh (无后缀)的空白文件，用于pi开机自动启用ssh服务
同级目录下再新建wpa_supplicant.conf 文件，配置WiFi信息：
country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
ssid="WiFi名字"
key_mgmt=WPA-PSK
psk="WiFi密码"
}
换源 (我用清华源):
sudo nano /etc/apt/sources.list
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
deb http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
deb-src http://mirror.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
更新一下软件源
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade -y
安装中文字体字库
sudo apt-get -y install ttf-wqy-zenhei
选择中文编码，地区 以及 扩展SD卡内存
sudo raspi-config
然后重启
sudo reboot
安装悟空语音助手:
按照官网的手动安装教程进行安装，参考链接 : 悟空语音github
下面画删除线内容请忽视。。。
针对可能出现的问题解决办法:
1.下列软件安装失败问题
分开安装:
sudo apt-get install python-pyaudio
sudo apt-get install python3-pyaudio
sudo apt-get install sox
sudo apt-get install pulseaudio
sudo apt-get install libsox-fmt-all
sudo apt-get install ffmpeg
2.安装pyaudio找不到portaudio.h的问题
先执行安装:
sudo apt-get install portaudio19-dev python-all-dev python3-all-dev
再执行:
pip3 install pyaudio
至此悟空语音安装完毕。
安装魔镜MagicMirror:
安装Node.js环境:
(下列命令是Ubuntu用的，树莓派上可能有些命令不可用，不过不用管，都执行一下，所以遇到不可用的忽略继续执行下一条的就行)。
sudo apt-get install -y python-software-properties software-properties-common
sudo add-apt-repository ppa:chris-lea/node.js
sudo apt-get update
安装nodejs:
sudo apt-get install nodejs
更新npm的包镜像源，方便快速下载
sudo apt install nodejs-legacy
sudo apt install npm
sudo npm config set registry https://registry.npm.taobao.org
sudo npm config list
全局安装n管理器(用于管理nodejs版本)
sudo npm install n -g
安装最新的nodejs（stable版本）
sudo n stable
sudo node -V
安装依赖:
npm install
npm run dev
开始拉魔镜的源码:(回到你的用户目录下安装magicmirror)
执行一条命令搞定:(如果期间出什么问题 可能是网络导致的 可以考虑用手机开热点安装，删除重新执行就好了)
bash -c "$(curl -sL https://raw.githubusercontent.com/MichMich/MagicMirror/master/installers/raspberry.sh)"
启用配置:
cd MagicMirror/config
cp config.js.sample config.js
启动魔镜！
npm start
一些个性化配置:
树莓派屏幕显示设置
如果你想让魔镜为纵向模式，所以需要将屏幕顺时针旋转90度。/boot/config.txt文件
文件里最后边加以下代码：
1.屏幕旋转90°
display_rotate=1
2.允许HDMI支持热插拔
hdmi_force_hotplug=1
通用无触摸7寸1024*600分辨率HDMI屏幕配置
hdmi_group=2
hdmi_mode=1
hdmi_mode=87
hdmi_cvt 1024 600 60 6 0 0 0
禁用屏保:
修改lightdm.conf文件
sudo nano /etc/lightdm/lightdm.conf
找到
#xserver-command=X
改成
xserver-command=X -s 0 dpms
回到魔镜目录npm start再启动，如果不出意外，你将会看到魔镜的界面啦。具体修改为中文天气，日历新闻等等模块自己摸索。
这是我配置好的界面:
至此树莓派部分搞定，我们可以通过悟空语音助手对话和显示魔镜界面了。
如果还想安装homeassistant家庭助手，连接一系列硬件，通过树莓派语音控制的话，下面继续。
这里我把homeassistant装到云服务器上了，为了减轻下树莓派负担吧，云服务器我用的是Ubuntu16.04，我们先来装个图形化桌面，用vnc连接上:
用root账户登录。
先更新一下软件源：
apt-get update
安装vnc，安装过程输入y确认继续：
apt-get install vnc4server
启动vnc：
vncserver
安装x－windows的基础：
sudo apt-get install x-window-system-core
安装登录管理器：
sudo apt-get install gdm
安装Ubuntu的桌面：
sudo apt-get install ubuntu-desktop
安装gnome配套软件：
sudo apt-get install gnome-panel gnome-settings-daemon metacity nautilus gnome-terminal
修改VNC配置文件：
vi ~/.vnc/xstartup
修改为：
#!/bin/sh
# Uncomment the following two lines for normal desktop:
export XKL_XMODMAP_DISABLE=1
unset SESSION_MANAGER
# exec /etc/X11/xinit/xinitrc
unset DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS
gnome-panel &
gnmoe-settings-daemon &
metacity &
nautilus &
gnome-terminal &
杀掉原桌面进程，输入命令（其中的:1是桌面号):
vncserver -kill :1
输入以下命令生成新的会话：
vncserver :1
然后登录云服务器控制台 - > 安全组，开放5900和5901端口。
VNC客户端输入 你的ip:1 即可连接图形桌面了。
NodeMCU与Homeassistant通信，这里用的是mqtt协议，所以得在Ubuntu里还搭建一个mqtt服务器，选来选去我还是比较喜欢EMQ，安装简单，坑也少，这里的环境是Ubuntu16.04，其他版本不保证能用。
下载
wget http://emqtt.com/static/brokers/emqttd-ubuntu16.04-v2.3.9_amd64.deb
安装
sudo dpkg -i emqttd-ubuntu16.04-v2.3.9_amd64.deb
启动、查看EMQ服务的状态
sudo service emqttd start
sudo service emqttd status
使用浏览器打开EMQ控制台，http://127.0.0.1:18083，输入默认用户名:admin，默认密码public。
启动了EMQ之后就可以使用客户端进链接了,端口如下
记得同样在云服务器安全组里边开放这些端口！
1883 MQTT 协议端口(开放)
8883 MQTT/SSL 端口(可不开)
8083 MQTT/WebSocket 端口(可不开)
8080 HTTP API 端口(开放)
18083 Dashboard 管理控制台端口(开放)
接下来需要在树莓派上装一个mqtt客户端
sudo apt-get install mosquitto-clients
根据提示，按 y 确认安装即可。
发布主题测试:
mosquitto_pub -h 服务器ip -t 主题 -m 消息
为Ubuntu16.04安装homeassistant
安装python3.6(注意:这里新版hass可能要安装Python3.6才支持！)
sudo add-apt-repository ppa:deadsnakes/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3.6
即使你本来电脑上安装了其他版本python也没关系，运行上面3条指令就好
安装python3.6-venv
sudo apt-get install python3.6-venv
创建并启用虚拟环境
cd /opt
sudo mkdir hass
cd /hass
sudo python3.6 -m venv .
source bin/activate
我创建在/opt/hass下，你也可以换一个目录
安装一个python包
sudo python3.6 -m pip install wheel
安装并启动homeassistant
sudo pip3 install homeassistant
hass --open-ui
配置homeassistant:
nano .homeassistant/configuration.yaml
添加:(注意冒号后加空格)
http:
api_password: 密码
api:
如果要退出虚拟环境，在Terminal输入
deactivatei
为了方便为hass添加设备，不用通过代码去配置hass而是使用一个图形化的界面配置，这里添加一个HAChina官网的redpoint功能
github地址:redpoint
使用方法:
将redpoint.py放置在~/.homeassistant/custom_components/目录下(没有目录的话手动新建一个)
并修改配置文件：
nano .homeassistant/configuration.yaml
加入:
redpoint:
为NodeMCU刷入ESP Easy固件
nodemcu插入电脑，需要下载一个驱动。
下载固件下载链接，下载后解压，双击打开FlashESP8266.exe，选择对应COM-Port(电脑设备管理那里查看)，版本选择normal 4096(没有的话从bin/里拉出来)。点击Flash
刷完后，把板子通电，然后搜索热点，你会看到有一个叫ESP_EASY_0的热点，连上，密码是configesp，之后打开浏览器，地址栏输入http://192.168.4.1 即可登陆到ESPEasy的管理界面。
然后输入自己家里WiFi和密码让nodemcu连接你家的路由器。20s之后会显示分配到的ip地址，如果没有的话，到路由器管理员界面查看一下分配给Nodemcu的IP地址，即可通过浏览器访问。
如图：
点击Config进行简单设置：
接下来配置mqtt服务器，让板子能连接到我们的mqtt服务器从而实现把传感器获取到的数据通过mqtt发布主题的方式传到mqtt服务器。点击Controllers 如图：
点击Edit进入编辑：
下一步点击devices添加你的传感器设备。 我这里添加一个温湿度传感器：
如果不出意外的话 你将看到后边获取的的温湿度值
至此配置完毕。我们去home assistant里添加该设备。
进入Hass主页 点击配置：
点击集成 填写你的mqtt服务器信息。
之后点击红点，右下角加号添加设备：
选择mqtt传感器：
高级：
按照此方法再添加一个humidity湿度 记得保存配置。
如果你需要控制一个灯的开关而不是获取传感器的数据，如下图 我就不一 一 写了。
hass添加一个mqtt开关：
至此配置完毕 你将会在Hass首页看到：
如果你要接入悟空语音助手的话 按照官方文档 在hass目录下编辑这样一个文件：
效果：
完了，大功告成。快去和悟空说 “查看环境温度”吧。
附上一张hass的配置文件图：
Bye~
