“《诗》云⑹：‘王赫斯⑺怒，爰⑻整其旅，以遏徂莒⑼，以笃周祜⑽，以对于天下。’此文王之勇也。文王一怒而安天下之民。
赫斯：发怒的样子。
爰：语首助词，无义。 徂(cu二声)：往，到。
莒：古国名，在今山东莒县，公元前431年被楚国消灭。
笃：厚；祜（hu 四声）：福。
衡行：即“横行”。
本章涉及两个方面的问题，一是外交策略；二是匹夫之勇与大勇的问题。
孟子的外交策略归结起来，就是大国要仁，不要搞霸权主义，而要和小国友好相处。另一方面，小国要智，不要搞闭关锁国，不要夜郎自大，而要和大国搞好外交关系。做到了这两方面，那么，就会出现大国安定天下，小国安定国家的世界和平格局。
齐宣王说自己好勇，孟子便说好勇也没有关系，只要不是好小勇就行了。小勇就是我们常说的匹夫之勇，这种是一种血气之怒，动辄以性命相拼，而不是以理义相斗。从效果来说，小勇敌一人，大勇安天下。真正的勇不是斗力而是斗智，不是斗血气而是斗理义。
