霍夫直线检测的基本原理：利用点与线的对偶性，将原始图像中的所有前景像素点表示成参数空间中的线，若图像中的像素点共线，则这些点在参数空间中对应的线将会相交于一点，通过统计交于该点的直线条数即能得到原图像中共线的点数，设置阈值，当共线数高于该阈值时，可视这些点构成一条直线。注：因为利用直线方程y=kx+b无法表示x=c这样的直线，故在实际应用中，对于图像中的像素点对应转换到的参数空间是极坐标空间，其经过某像素点（x0，y0）的直线对应到极坐标下的直线表示为下图1所示：Hough原理的详细说明如下图2所示：
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注：在Opencv中提供了两种函数houghllne(),houghlinep(),如下图3所示
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