现在，我们开始进入到俄罗斯历史最精彩的时代了。
前面说到的费奥多尔三世去世后，因无子嗣，其父的后妻所代表的纳雷什金家族立费奥多尔的异母弟弟彼得一世继任沙皇，其同母姐姐索菲亚公主率领近卫军发动政变，推其五弟伊凡五世与彼得一世并立沙皇。此后召开的全俄缙绅会议确认伊凡五世为第一沙皇，彼得一世为第二沙皇，索菲亚公主摄政。
索菲亚公主摄政七年，独揽大权，当时只有10岁的彼得一世及其母亲被赶出皇宫，体病智弱的伊凡五世被扣留在克林姆林宫中。
1689年，彼得一世到了亲政的年纪，但索菲娅恋权，试图再度发动政变，政变被彼得一世粉碎，索菲娅被关进了圣道院。
至此，彼得一世已独掌大权。
5、彼得·阿列克谢耶维奇（1672─1725），罗曼诺夫王朝第四代沙皇（1682─1725），史称彼得大帝。
十七、十八世纪的欧洲，可谓时势造英雄，英雄造时势的时代，这一时期的君主多是奇才英雄，如法国的路易十四、奥皇约瑟夫二世、普鲁士的腓烈特大帝，西班牙的理查三世等，因此也开始了欧洲列国对权力与领土的争夺之战。
此时的俄国，也出现了一位非凡的君主，即彼得大帝。他生平只有两个目的，其一是使俄罗斯欧洲化，其二是为俄国“开一个窗户”，即为俄国寻找出海口，因为当时的俄国是没有海岸的。
但是，阻碍彼得大帝向海发展的国家有瑞典、波兰和土耳其，其中瑞典的实力最强，与彼得同时的瑞典少年君主查理十二，也是有雄心韬略的战将。这一次彼得成为上帝的宠儿，俄国战胜了瑞典，得到了瑞典的利沃尼亚和爱沙尼亚，彼得终于在波罗的海的东岸上开了个大窗户。
彼得的眼光并不以此为限，黑海、里海都是他的目标，还有一个远东的西伯利亚，当时的中国君主康熙大帝，也是一位雄才大略的人物，可能当时两人都有更重要任务在身，于是两下便签订了一个条约来划分中俄边界，这就是我们熟知的《尼布楚条约》
关于彼得大帝的政绩不多赘言了，接着来说他的家事吧。
彼得的第一任妻子欧多克亚 费奥多罗夫娜 洛普金娜，两人生有两子，长子曾被指定为继承人，后因反对彼得被处死，这段婚姻以离婚告终，欧多克亚被放逐到修道院。
第二任妻子是玛尔法 萨穆伊洛夫娜 斯卡夫隆斯卡娅，彼得很爱这位妻子，为她改名为叶卡捷琳娜。
彼得与前妻之子阿列克谢，曾是唯一的沙皇继承人，但这位皇储反对彼得的改革使彼得大帝很失望，1718年，彼得一世怀疑皇子阿列克谢参与推翻他的谋反，将阿列克谢投入监狱，阿列克谢死在狱中，其子彼得 阿列克谢耶维奇只有三岁。
彼得大帝与叶卡捷林娜所生的儿子彼得·彼得罗维奇早年夭折后，彼得大帝为了防止他死后保守派扶植孙子彼得上台，下诏更改了传统的皇位继承法令，规定皇位不一定非要传给男性直系后代，也可以按照皇帝本人意愿，指定任何人继承大统。
果然，1725年，彼得大帝去世前，指定了自己的妻子叶卡捷琳娜为继任沙皇，即叶卡捷琳娜一世。
6、叶卡捷琳娜一世（1684-1727）
这位女沙皇不是我们所知的那位赫赫有名的叶卡捷琳娜女皇。
叶卡捷琳娜一世原是立陶宛的农夫的女儿，大北方战争中成为俄军的俘虏，不久被彼得一世看中。两人第一个孩子出生后改信了东正教，彼得一世为其改名为叶卡捷琳娜。1712年，与彼得正式结婚，1724年加冕为皇后。
叶卡捷琳娜一世在位（1725-1727）期间不太参与朝政，实权被大臣缅希科夫掌控。她去世前，在缅希科夫的操控下，指定了被处死的皇位继承人阿列克塞的独子，彼得大帝的孙子彼得 阿列克谢耶维奇为沙皇继承人。
7、彼得二世（1715-1730）
彼得二世登基时年方11岁，他是罗曼诺夫家族最后一位父系直系继承人。
彼得二世在位三年，14岁时因天花逝于克里姆林宫。 彼得二世尚未生育，至此，罗曼诺夫家族男性谱系至此绝嗣。
