【大哉圣人之道！洋洋乎！发育万物，峻极于天。】
圣人之道，盛大无边，发育万物，峻极于天。
这里需要仔细体味的是“发育万物”，厚德载物，圣人纯诚不二，至诚无息之道，不仅是包容他人，包容万物，而且是成就他人，成就万物。这包容、成就，也并不是一种功夫，一种技术，而是无为而成。精诚所至，万物生焉。
【优优大哉！礼仪三百，威仪三千。】
优优，是充足有余。礼仪，是经礼，婚丧嫁娶、加冠、祭祀之类。威仪，是曲礼，应酬往来，升降揖逊之类。圣人之道，充足有余，精细入微。礼仪三百，威仪三千，无论是正式典礼，还是平时应酬，其品节限制，细微曲折，无不恰到好处。
【待其人而后行。故曰：苟不至德，至道不凝焉。】
其人，是圣人。至道，就是上面讲的发育万物，峻极于天之道。道之全体，洋洋乎无所不包；道之散殊，优优乎无所不在，其宏大和细致如此，哪里容易做到呢？唯有那至德的圣人，能参赞化育，周旋中礼，这个道理方才行得。如果没有这样的至德，则胸襟狭隘，不能体会其完全；识见粗陋，不能理解其细致，要使这道理凝聚于身心，怎么可能呢？
【故君子尊德性而道问学，致广大而尽精微，极高明而道中庸。温故而知新，敦厚以崇礼。】
苟不至德，至道不凝焉。这里提出了一个词：修德凝道。修养自己的品德，让天道凝结在自己身上，这就天人合一了。如何能修德凝道呢？有以下五句话，五条要目：
1，尊德性而道问学。
尊，是恭敬奉持。德性，天命谓之性，是我们受于天的正理。道，是由，通过什么方法，路径。所以这第一条是恭敬奉持天理，通过什么呢？道问学，多问多学，博学、审问、慎思、明辨、笃行，知行合一，对那古今事变，都穷尽其理而无遗。
尊德性而道问学，关键在一个“尊”字，尊，就是敬，始终保持敬心，这是一切修养的基础。
2，致广大而尽精微。
致，是推及。广大高明，是心的本体。精微，是理之精细微妙处。
心体本来广大，只是为私欲所蔽，就狭隘了，必须扩充以恢复其广大，而不为一丝一毫的私意所蔽。而对于事物之理，又分析其精微，不使之有毫厘之差。
3，极高明而道中庸。
中庸之道是极高明的。不偏谓之中，不变谓之庸。中者，天下之正道，庸者，天下之至理。处事依乎中庸之道，没有过之或不及之谬，则高明而不流于虚远。
4，温故而知新。
温故而知新，不温故就不知新，唯有温故，才能知新。
人们不愿意温故，都愿意追新求异，目的是贪巧求速。不懂得从自己的过去里学习，不懂得从已经学过的地方重复学习，反复学习，这就是不进步的最大原因！一听老师讲课，负面评价往往是“没什么新东西”，正面评价呢，往往是“在别的地方没听过！颠覆式的！”老想要新的，老想颠覆，就是不懂得温故知新，不懂得在旧的，自以为已知，其实是无知的地方反复学习，真正理解，知行合一。
俗话说:“在哪里跌倒，就在哪里爬起来。”我们的实际情况往往不是这样。实际情况是，在哪里跌倒，就反复在同一地方跌倒。孔子说颜回有两条，一条是“闻一知十”，别人能举一反三已经不错了，颜回能闻一知十，这是一种温故知新的境界。第二条呢，叫“不二过”，同样的错不犯第二次，这就是温故知新，过去的错误不会再犯了，那才是真知道了。
5，敦厚以崇礼。
敦，是敦笃、笃实，把它笃实。厚，是旧所能的，就像温故知新的故，故旧的。敦厚，就是把已经掌握的再加厚，对于自己已经学会的，要不断敦厚笃实它，不要放松了。崇，是积累。礼，是天理之节文。而天理之节文无限，要崇尚礼度，每日省察自己，之前是不是有没注意的，要加以注意。
朱熹注解说：尊德性，恭敬地奉持天之正理，如此心中存养，而极乎道体之大；道问学，通过博学、审问、慎思、明辨、笃行，学而时习之，温故而知新，所以致知而尽乎道体之细者。大能尽其道之全体，细能尽其道之精微，这两者，就是修德凝道之大端。
不以一毫私意自蔽，不以一毫私欲自累，已经知道的，不断涵泳体味，已经能做到的，不断敦笃加厚；辨析天理，不使之有毫厘之差；这是心中存养。
谨慎处事，不使之有过或不及之谬，理义则日知其所未知，节文则日谨其所未谨，这是格物致知。
如果没有心中存养，就做不到格物致知；而要做到心中存养，又必须通过格物致知。所以这五句话，是大小相资，首尾相应，圣贤开出的入德之方，再也没有比这更详尽的了。一定要尽心学习，明辨笃行。
