这个问题其实是有理解误区的，首先 http 和 rpc 并不是一个并行概念。
rpc是远端调用协议, 包含传输协议和编码协议。
传输协议包含: 如著名的 [gRPC](grpc / grpc.io**) 使用的 http2 协议，也有如dubbo一类的自定义报文的tcp协议。
编码协议包含: 如基于文本编码的 xml json，也有二进制编码的 protobuf binpack 等。
因此我理解的你想问的问题应该是：为什么要使用自定义 tcp 协议的 rpc 做后端进程通信？
要解决这个问题就应该搞清楚 http 使用的 tcp 协议，和我们自定义的 tcp 协议在报文上的区别。
首先要否认一点 http 协议相较于自定义tcp报文协议，增加的开销在于连接的建立与断开。http协议是支持连接池复用的，也就是建立一定数量的连接不断开，并不会频繁的创建和销毁连接。二一要说的是http也可以使用protobuf这种二进制编码协议对内容进行编码，因此二者最大的区别还是在传输协议上。
通用定义的http1.1协议的tcp报文包含太多废信息，一个POST协议的格式大致如下
HTTP/1.0 200 OK
Content-Type: text/plain
Content-Length: 137582
Expires: Thu, 05 Dec 1997 16:00:00 GMT
Last-Modified: Wed, 5 August 1996 15:55:28 GMT
Server: Apache 0.84
<html>
<body>Hello World</body>
</html>
即使编码协议也就是body是使用二进制编码协议，报文元数据也就是header头的键值对却用了文本编码，非常占字节数。如上图所使用的报文中有效字节数仅仅占约 30%，也就是70%的时间用于传输元数据废编码。当然实际情况下报文内容可能会比这个长，但是报头所占的比例也是非常可观的。
那么假如我们使用自定义tcp协议的报文如下:
报头占用的字节数也就只有16个byte，极大地精简了传输内容。
这也就是为什么后端进程间通常会采用自定义tcp协议的rpc来进行通信的原因。
-- 分割线 2017.08.03 --
可能回答里面没有描述清楚，这个回答仅仅是用来纠正victory的回答的。所谓的效率优势是针对http1.1协议来讲的，http2.0协议已经优化编码效率问题，像grpc这种rpc库使用的就是http2.0协议。这么来说吧http容器的性能测试单位通常是kqps，自定义tpc协议则通常是以10kqps到100kqps为基准
简单来说成熟的rpc库相对http容器，跟多的是封装了“服务发现”，"错误重试"一类面向服务的高级特性。可以这么理解，rpc框架是面向服务的更高级的封装。如果把一个http server容器上封装一层服务发现和函数代理调用，那它就已经可以做一个rpc框架了。
所以为什么要用rpc调用？
因为良好的rpc调用是面向服务的封装，针对服务的可用性和效率等都做了优化。单纯使用http调用则缺少了这些特性。
那http和rpc和websocket三者有什么关系呢？
Web Service 也提出了好久了, 那么究竟什么是 Web Service ?
简单地说, 也就是服务器如何向客户端提供服务.
常用的方法有:
RPC 所谓的远程过程调用 (面向方法)
SOA 所谓的面向服务的架构(面向消息)
REST 所谓的 Representational state transfer (面向资源)
