概念：
代理两难：委托人和代理人的结构，委托人不愿意与代理人分享利益，代理人不愿意为委托人尽心尽力。
激励相容：私利和公利的一致。
所以需要指定一种让人越自私，公司就越挣钱的制度来同时满足双赢。
解决方案：
不止是分摊利润，同时要共担风险。
现实中的拓展：
找到每个人的私利所在，设计一个命运共同体。将其和公司的利益捆绑，才能更好的激励执行者发挥最大的潜能。
比如有些人有很强的自我实现欲望，喜欢钻研，可能钱对他来说都没有那么重要，那就让他的名誉和公司的利益捆绑，反而比用钱捆绑更有激励效果。
求安稳者未必得安稳。
